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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
2
3
Conexión de los cables de motor del eje 6 - Paso 2
1
2
Continúa en la página siguiente
426
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desconecte los cables de motor del eje 6.
Acción
Asegúrese de que el eje 5 esté ahora en
la posición +90° antes de continuar.
De lo contrario, el cable en espiral podría
quedar fijado en una posición incorrecta.
El resultado serán daños en el arnés de
cables.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que el cable en espiral no
se retuerza una revolución adicional. El
resultado serán daños en el arnés de ca-
bles.
Presione con cuidado el portacables hasta
su posición.
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Nota
Nota
xx1300001113
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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