Tabla de contenido
4 Reparación
4.6.5 Sustitución de las unidades de equilibrio
Continuación
4
Procedimiento final
1
2
572
Acción
Coloque de nuevo los tornillos M16x35 en
los orificios de la parte superior de la uni-
dad de equilibrio.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos de fijación: M16x35 (2 uds.)
xx1500001971
Nota
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración en la pá-
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