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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Nota
Asegúrese de que el orificio de salida de
cables esté orientado correctamente.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva!
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el cubo.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta. ¡Consulte la figu-
ra!
Monte dos de los tornillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1200001120
Herramienta de rotación: 3HAC7887-1
Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9
Gleitmo (4 unidades)
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4 Reparación
Continuación
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