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4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad del eje 6
Continuación
Retirada de la unidad del eje 6
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad del eje 6.
Preparativos antes de retirar la unidad del eje 6
1
2
3
4
Acceso a los cables de la muñeca
1
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332
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en la muñeca.
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no significativo, siempre y
cuando el robot esté sujeto a la base
•
Eje 2: +60°
•
Eje 3: +35°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +50°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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