Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRC5 Compact...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a11 Checked in 2018-10-11 Skribenta version 5.3.008...
Página 3 Manual del producto IRC5 Compact Release 18.2 ID de documento: 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
El circuito MOTORS ON/MOTORS OFF ............2.6.9 Funciones de paro programable ..............2.6.10 Salida de paro de emergencia ..............Apertura del controlador IRC5 Compact ..............Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 2.11.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo ......... 2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove ....... 2.12 Pruebas ......................Mantenimiento Calendario de mantenimiento, IRC5 Compact controlador ........Actividades de inspección .................. 3.2.1 Inspección del controlador ................ Actividades de cambio/sustitución ................
Página 7 Tornillos ......................Repuestos Controlador IRC5 Compact ................. Partes de FlexPendant ..................Cables del manipulador ..................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Manual del operador - Información de seguridad para emergencias...
Página 10: Revisiones
• Cambios en los nombres de artículo de algunos repuestos. • Eliminada la sección Regenerar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 SD en la unidad de ordenadores en la página 170, para indicar que no se puede usar una tarjeta SD de DSQC1018 en DSQC1024. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 17 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J...
Página 18: Datos De Seguridad
DC (Cobertura de diagnóstico): baja a media • CCF (Fallos de causa común): superior a puntuaciones de 65 según el Anexo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 DC para cada uno de estos componentes de conformidad con la EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos se especifican en la siguiente tabla. Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información sobre las funciones de seguridad. IRC5C Compact Función de seguridad...
Página 20 Supervisión de posición de categoría 1 1.01x10E-07 Salida del bus de campo seguro de supervisión 1.01x10E-07 de posición Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 EN ISO 10218-1. Se cumple el requisito de Fallo de causa común (CCF) según los requisitos de la norma. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
Esto se hace para proporcionar protección. Consulte Instalación y puesta en servicio en el manual del producto del controlador de robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 • Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Interruptor de alimentación principal Acción Nota Apague el interruptor principal del controlador. xx0600003255 Desconecte el cable de alimentación entrante de la toma de la pared. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Recuperación De Paros De Emergencia
Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de emergencia. Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Seguridad Durante La Solución De Problemas
Dado que los circuitos de seguridad pueden estar desconectados o puenteados para permitir las funciones que normalmente están prohibidas, es de esperar que el sistema actúe en consecuencia. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 31: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Cierre La Puerta Del Armario
Para cumplir con la protección IP54, todas las aberturas del armario del controlador deben estar cubiertas. Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con cubiertas. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Componentes A Altas Temperaturas En El Controlador
El contacto con las unidades y disipadores de calor puede causar quemaduras. Con una temperatura ambiental más alta, se calientan más superficies del controlador y pueden causar quemaduras. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Asegúrese De Que Todas Las Llaves Del Selector De Modo Se Guarden En Un Lugar Seguro
Para evitar un uso indebido, el propietario del robot es el responsable de asegurar de que el personal autorizado es el único que puede acceder a las llaves. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S
No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático del FlexPendant ni en el PC. Si lo hace, se verá afectada la función de seguridad "Velocidad reducida 250 mm/seg". Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Comprobación de seguridad eléctrica del sistema de robot (interna). xx1400001158 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 45: Instalación Y Puesta En Servicio
2 Instalación y puesta en servicio 2.1 Descripción general Generalidades El controlador IRC5 Compact tiene todos sus componentes en un solo armario de dimensiones reducidas. Recuerde que el aspecto de la envolvente del controlador Compact puede depender del año del modelo.
Página 46: Actividades De Instalación
2.2 Actividades de instalación 2.2 Actividades de instalación Requisitos previos En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el transporte, la instalación y la conexión del controlador IRC5 Compact. Descripción general de la instalación Acción Información...
Página 47: Desembalaje Del Controlador
La tabla siguiente indica el peso del controlador IRC5: Controlador Componente Peso IRC5 Compact Controlador completo Máx. 30 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 La tabla siguiente indica las clases de protección del controlador IRC5 y el FlexPendant: Equipo Clase de protección Controlador IRC5 Compact IP20 FlexPendant IP54 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación En El Lugar De Trabajo
(puesto que esto dificulta la inspección además de provocar una refrigeración ineficiente). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Nota Si se prevé instalar el controlador IRC5 Compact en un bastidor, es necesario sujetarlo de forma que prevenga la distorsión del armario del controlador. Preferiblemente con angulares a lo largo de los bordes laterales del armario del controlador.
Página 51: Montaje Del Soporte Para Flexpendant
Soporte para FlexPendant Para más información acerca de los repues- tos, consulte Otras piezas en la página 222. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 La superficie debe estar limpia y seca. Nota En el caso del IRC5 Compact montado en bastidor, no coloque el soporte para FlexPendant en la parte superior del bastidor. Busque una solución que permita colocar el FlexPendant de forma que no pueda caer contra el suelo desde una posición elevada.
Página 53: Montaje Del Controlador En Un Armario De 19 Pulgadas
2.4.3 Montaje del controlador en un armario de 19 pulgadas 2.4.3 Montaje del controlador en un armario de 19 pulgadas Generalidades El controlador IRC5 Compact se ha diseñado para su montaje en un armario de 19 pulgadas. xx1400002112 Equipo necesario Equipo Información...
Página 54 19 pulga- das. xx1500000232 Introduzca el IRC5 Compact en el armario de 19 pulgadas de forma que los cierres encajen en los rebajes de la parte posterior de los soportes de montaje. Sujete el IRC5 Compact a los soportes de montaje con los tornillos de fijación.
Página 55: Botones E Interruptores
56. Los otros botones e interruptores se describen en el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Botón De Liberación De Frenos
Botón de liberación de frenos (debajo de la cubierta) para el IRB 120. IRB 120 Un controlador IRC5 Compact utilizado con el IRB 120 tiene un botón de liberación de frenos situado debajo de una cubierta de plástico. En el estado encendido, abra la cubierta y presione el botón de liberación de frenos para cambiar manualmente...
Página 57: Conexiones
Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Conectores A continuación se detalla la interfaz de conexiones del IRC5 Compact. xx1400001372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J...
Página 58 XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot XP.0 Conexión eléctrica principal Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Conexión De Un Flexpendant
Pendant en el controlador o el panel de nual. control. Inserte el conector del cable del FlexPen- dant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 2.6.1.2 Conexión de un FlexPendant Continuación Acción Información Apriete firmemente el anillo de bloqueo del conector, girándolo en el sentido de las agujas del reloj. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Conectores De La Unidad De Ordenadores
El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Trabajo en línea en Manual del operador - RobotStudio. Puertos de red local El puerto LAN 1 está dedicado a la conexión del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Para obtener más información y ejemplos de conexión a diferentes redes, consulte Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter o Application manual - PROFINET Controller/Device. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Conexión De Un Canal Serie Al Controlador
COM1 CONSOLE Nota El conector de CONSOLE sólo se utiliza con fines de depuración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Conecte el adaptador al conector de canal Es necesario un cable entre el conector serie. de canal serie y el adaptador. xx1300000854 A cable B Adaptador Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Conexión De Cables Al Controlador
Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18. ción Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Es preciso que quede bien apretado. Son aceptables muchos otros métodos de unión de 360° y tipos de conectores apantallados de 360°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 • El área transversal de cada conductor de puesta a tierra (PE) no debe ser menor que 2 mm cobre (AWG14) en el controlador IRC5 Compact y no debe ser menor que 10 mm cobre (AWG7) en el manipulador. •...
Página 71: Armario De Control
Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Requisitos Del Sistema De Alimentación
PE y como conductor N. xx1700001311 xx1700001310 Sistemas de alimentación no recomendados Los siguientes sistemas no son recomendados por ABB: Sistema TT (picas de tierra separadas) Sistema secundario conectado a tierra de resistencia Si es necesario utilizar este tipo de sistema,...
Página 74 Sistema secundario conectado a tierra de resistencia xx1700001312 xx1700001313 Sistemas de alimentación no permitidos Los siguientes sistemas no están permitidos por ABB: Sistema no simétrico Sistema IT (secundario sin conexión a tie- rra) Estos transformadores proporcionan tensio- La tensión entre fases y masa es indefinida nes de fase no simétricas con relación a la...
Página 75 A Principal/entrada B Secundario/salida Filtro de línea de red Se incluye un filtro de línea de red en el controlador IRC5 Compact. Es necesario un filtro de línea de red en cada armario de robot en cualquiera de las condiciones siguientes: •...
Página 76: Conexión De Fuente De Alimentación
La siguiente figura muestra la ubicación del conector de entrada de alimentación del panel frontal del controlador. xx1400001372 Descripción XS.4 Conexión de FlexPendant XS.1 Conexión de alimentación del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 El procedimiento siguiente detalla cómo conectar el suministro de alimentación principal al controlador. Acción Conecte el cable de alimentación desde el conector XP0 del panel frontal del contro- lador. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Puesta A Tierra
El procedimiento siguiente detalla cómo conectar el suministro de alimentación principal al controlador. Acción Conecte la fuente de alimentación monofásica y el cable de la tierra de protección PE al conector XP0. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Montaje Del Conector
Haga pasar el cable a través del pasacables estanco y el capuchón. xx0900000365 • A: capuchón • B: conector hembra • C: pasacables estanco Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 X0.2 - Línea de neutro • X0.PE - Hilo de tierra Ensamble el conector montando el capuchón y el co- nector hembra y apriete los tornillos. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Descripciones De Los Conectores Xs7 - Xs17
229. Nota Los conectores de seguridad macho se suministran con el controlador Compact. El conector de puente puede adquirirse a través de ABB (3HAC051190-001). Si se compra a otro fabricante, consulte Diagramas de circuitos en la página 229 para conocer los detalles relativos a la conexión.
Página 82 Para obtener más detalles acerca de la conexión, consulte el diagrama de circuitos para IRC5 Compact, consulte Diagramas de circuitos en la página 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Compact. El controlador de alimentación está incluido en el mismo cable que el conector DeviceNet (3HAC054250-001). El conector de puente forma parte del cable 3HAC049564-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 El controlador DeviceNet se incluye en el mismo cable que el conector de alimentación (3HAC054250-001). El conector de puente forma parte del cable 3HAC049564-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Este conector está conectado internamente al bus maestro de Profibus. Contiene una señal de ProfiBus. Para obtener más detalles acerca de la conexión, consulte el diagrama de circuitos para IRC5 Compact controller. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: El Circuito Motors On/Motors Off
ED (dispositivo de habilitación de tres posiciones de FlexPendant) Modo manual Modo automático Selector de modo de funcionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 X15.4 Opto isol. X15.2 Opto isol. Opto isol. X15.5 Opto isol. X15.3 Terminal Location xx1600000281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Safety board (A21) Safety relay Contact X9 X9.30 (AS1+) X9.31 (24 V) X9.22 (AS2-) X9.20 (0 V) en0900000482 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 X2:2 X2:3 xx1000001009 Interno Paro externo FlexPendant Armario ES1 interno Cadena de funcionamiento 1 inicio Interno ES2 interno Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 40 mA Potencial máx. respecto a la tierra del armario y 300 V a otros grupos de señales. Tipo de señales Señales de control Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Funciones De Paro Programable
Este paro es similar a un paro de programa normal hecho con el pulsador de paro del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 \AllMoveTasks: Todos los ro- bots se detienen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Las instrucciones de RAPID válidas para el IRC5 se describen en Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 ¡AVISO! Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Salida De Paro De Emergencia
El diagrama que aparece a continuación muestra la conexión de un relé de seguridad de tipo RT6 de Jokab Safety. ABB Robotics no ofrece el relé de seguridad como opción. El relé de seguridad puede adquirirse a través de Jokab Safety o Pilz.
Página 96: Apertura Del Controlador Irc5 Compact
Presione la cubierta hacia la parte posterior del controlador para liberar- la del pliegue del panel frontal y tire a continuación hacia arriba para reti- rarla. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Sistema De Accionamiento
La forma de sustituir la unidad de accionamiento se describe en la sección Sustitución de la unidad de accionamiento en la página 173. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Funciones De Memoria
Generalidades El controlador se monta con una memoria de tarjeta SD que contiene el software ABB Boot Application. La memoria de la tarjeta SD se encuentra en el interior de la unidad de ordenadores. Para obtener más información acerca de cómo sustituir la memoria de la tarjeta SD, consulte Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores...
Página 99: Conexión De Una Memoria Usb
La ubicación del puerto USB en el FlexPendant se muestra en la siguiente ilustración: xx0900000022 Puerto USB (situado detrás de la cubierta de goma) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Conexión de una memoria USB Continuación Ubicación en el controlador La ubicación de los puertos USB en el controlador IRC5 Compact se muestra en la siguiente ilustración: xx1400001376 Puertos USB 1 - 4 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J...
Página 101: Sistema De I/O
Están disponibles las siguientes tarjetas maestras/esclavas: Descripción Ref. Designación de tipo PROFIBUS Master PCIexpress 3HAC044872-001 DSQC1005 DeviceNet Master/Slave PCIexpress 3HAC043383-001 DSQC1006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Tarjeta de expansión montada para los adaptadores de bus de campo sin adaptador. Descripción Ref. Designación de tipo AnybusCC / RS232 expansion 3HAC046408-001 DSQC1003 board Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998--001 Application manual - PROFIBUS Anybus Device 3HAC050965--001 Application manual - PROFIBUS Controller 3HAC050966--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Título del manual Ref. Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC050969--001 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Unidades E/S Devicenet
E/S DeviceNet dis- ciones) de los diferentes buses de E/S respectivamen- ponibles. te; consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 101. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Instalación De Complementos
3HAC065947-004 15 m 3HAC065947-005 30 m Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circui- tos en la página 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Conecte el conector redondo del arnés del panel de control externo al conector XS4 del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Monte el panel frontal del panel de control externo en el armario de pared con cuatro tornillos de fijación. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Instalación Del Dispositivo De Habilitación Externo
El dispositivo de habilitación debe tener un valor B10 de al menos 100.000 ciclos (menos del 10% de posibilidad de fallo antes de 100.000 ciclos). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 IRC5 es media (90% < DCavg < 99%). • Se cumple el requisito de Fallo de causa común (CCF) según los requisitos de la norma. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Instalación Del Safety Module Dsqc1015 Para Safemove
Arnés de E/S de 24 V DSQC1015 3HAC057073-001 Contacto auxiliar del arnés 3HAC057076-001 Paro de emergencia de arnés 3HAC032324-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Instalación De Safety Module
B Cubierta Retire el tornillo de fijación de la parte su- perior de la abrazadera de la ranura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 A Tornillos de fijación (4 unidades) B Cubierta Conecte todos los cables siguiendo los procedimientos descritos a continuación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Conecte el conector A31.4.X1 del arnés de E/S de 24 V (D) al módulo de seguridad DSQC1015. ¡CUIDADO! No conecte una fuente de alimentación externa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Conecte el conector S21.1 del arnés de control (F) al interruptor con llave física del panel de control. Encamine correctamente los cables en los soportes existentes para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Pruebas
Una vez completada la instalación, realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Mantenimiento
3 Mantenimiento 3.1 Calendario de mantenimiento, IRC5 Compact controlador Generalidades El controlador de robot IRC5 Compact debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar que funcione correctamente. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos respectivos se especifican a continuación:...
Página 118: Actividades De Inspección
3 Mantenimiento 3.2.1 Inspección del controlador 3.2 Actividades de inspección 3.2.1 Inspección del controlador Inspección del controlador IRC5 Compact Utilice este procedimiento para inspeccionar el controlador IRC5 Compact. Acción Nota/figura PELIGRO Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la información de seguri-...
Página 119: Actividades De Cambio/Sustitución
Algunas actividades que deben realizarse de acuerdo con el calendario de mantenimiento no se detallan en este capítulo, sino en el capítulo Reparación. Consulte Reparación en la página 133. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Actividades De Limpieza
• Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Limpieza Del Flexpendant
En esta sección se detalla cómo limpiar la pantalla táctil. Acción Información/figura Antes de limpiar la pantalla, toque Lock Screen en el menú ABB. en0400001221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Prácticas correctas e incorrectas En la sección siguiente se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la limpieza del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Pruebas Funcionales
Después de la prueba, libere el botón de parada de emergencia y pulse el botón Motores ON para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Prueba Funcional Del Selector De Modo
Modo manual seleccionado” en el registro del FlexPendant, el resultado de esta prueba no es satisfactorio y debe identifi- carse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Prueba De Funcionamiento Del Dispositivo De Habilitación De Tres Posiciones
"20224 Conflicto en dispositivo de habilitación", la prueba no se ha supe- rado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Prueba Funcional De Los Contactores De Motor K42 Y K43
"20227 Conflicto de contactor del motor", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Prueba Funcional Del Contactor De Freno K44
"37101 Fallo de fre- nos", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Prueba Funcional De La Parada Automática
Flex- Pendant, el resultado de la prueba no es satisfactorio y debe identificarse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Prueba Funcional De La Parada General
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 133: Reparación
4 Reparación 4.1 Descripción general 4 Reparación 4.1 Descripción general Informe de sustituciones A la hora de sustituir una unidad en el controlador, comunique a ABB: • El número de serie • referencia • revision Tanto de la unidad sustituida como de la unidad de sustitución.
Página 134: Sustitución De La Tarjeta De Seguridad
Piezas del sistema de controlador en la página 219 Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Desconecte los tres conectores de usuario. xx1400002007 Retire los cuatro tornillos de fijación para retirar la cubierta de protección. xx1400001379 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Sustitución De La Unidad De E/S
4 Reparación 4.3 Sustitución de la unidad de E/S 4.3 Sustitución de la unidad de E/S Generalidades Es posible instalar una unidad de E/S en el controlador IRC5 Compact. Esta operación se especifica en Unidades E/S DeviceNet en la página 105.
Página 138 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 33 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Sustitución Del Banco De Energía De Respaldo
Asegúrese de que la alimentación principal esté apaga- da en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Desconecte todos los conectores de la uni- dad de distribución de alimentación. Extraiga completamente la unidad de banco de energía de respaldo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Introduzca de nuevo la unidad de banco de energía de respaldo hasta la mitad de su re- corrido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Sustitución De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Retire los tornillos de fijación del ordenador de ejes. xx1500000234 A Tornillos de fijación del ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 ñequera de la parte inferior pase por encima del borde del armario. xx1400001447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Monte la unidad de ordenadores en su posi- ción en la placa de montaje. Apriete los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Sustitución De Las Tarjetas Pciexpress En La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sec- ción Conjunto de herramientas es- tándar del IRC5 en la página 217. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 144. Desconecte todos los cables entrantes y salientes de la tarjeta PCIexpress. Recomendación Anote qué cables está desconectando. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Montaje
Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Monte la cubierta del controlador. Asegúrese de que el sistema de robot está configurado para admitir la tarjeta PCIex- press instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Sustitución De Safety Module Dsqc1015 Para Safemove
Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 ¡CUIDADO! Sujete siempre la tarjeta por sus bordes, para evitar daños en la tarjeta o sus com- ponentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 El cable del ventilador no debe presionarse. xx1300000684 A Tornillos de fijación (4 unidades) B Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Consulte Manual de aplicaciones - Seguri- dad funcional y SafeMove2. Bloquee el archivo de configuración de Consulte Manual de aplicaciones - Seguri- SafeMove. dad funcional y SafeMove2. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Sustitución De La Tarjeta De Expansión De La Unidad De Ordenadores
Asegúrese de que la alimentación principal esté apa- gada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Sujete siempre la tarjeta de expansión por sus bordes, para evitar daños en la tarjeta o sus componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo De La Unidad De Ordenadores
DSQC 688 AnybusCC PROFINET slave La comunicación PROFINET se describe en Application ma- nual - PROFINET Anybus Device Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 33 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Sujete los tornillos de fijación aflojados y tire suavemente del adaptador de bus de campo hacia fuera. xx1500001755 A Adaptador de bus de campo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Sujete siempre el adaptador de bus de campo por sus bordes, para evitar daños en el adaptador o sus componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Sustitución Del Ventilador De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 El ca- ble del ventilador no debe estirarse en ex- ceso. Retire el tornillo de fijación del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Tenga cuidado con el cable del ventilador al cerrar la cubierta superior. El cable del ventilador no debe presionarse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Sustitución De La Memoria De Tarjeta Sd En La Unidad De Ordenadores
Ranura para la memoria de tarjeta SD Tornillo de fijación Nota Utilice únicamente memorias de tarjeta SD suministradas por ABB. Nota La tarjeta SD de la unidad de ordenadores DSQC1018 no se puede usar en la unidad de ordenadores DSQC1024. Use la función de copia de seguridad y restauración para pasar los datos de DSQC1018 a DSQC1024.
Página 171 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 33 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución De La Unidad De Accionamiento
Es posible que se requieran otras herramien- tas y otros procedimientos. Consulte las refe- rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 B Tornillos de fijación de la barra de apoyo Retire la barra de apoyo, retirando para ello los dos tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 A Fijación superior (2 uds.) B Fijación inferior (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcio- nales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Sustitución Del Ordenador De Ejes
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos. Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Retire los tornillos de fijación. xx1500000234 A Tornillos de fijación Deslice la unidad de ordenador de ejes hacia el exterior del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 33 Monte suavemente la placa del ordenador de ejes en la cubierta y monte los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Sustitución De La Unidad De Contactores
Asegúrese de que la alimentación principal esté apaga- da en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Realice las pruebas de funciona- miento que aparecen en la sec- ción Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Sustitución De Los Ventiladores Del Sistema
El contenido se describe en la sección Conjun- to de herramientas estándar del IRC5 en la página 217. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Coloque el ventilador en su posición y pre- siónelo hacia arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución De La Caja De Remote Service
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Retire los dos tornillos de fijación y presione la unidad de tarjeta de seguridad hacia atrás para libe- rar los cierres. xx1400001462 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Sustitución Del Switch De Ethernet
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Retire los dos tornillos de fijación y presione la unidad de tarjeta de seguridad hacia atrás para libe- rar los cierres. xx1400001462 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución De La Fuente De Alimentación
Nota Unidad de distribución de alimentación DSQC 662 Consulte Piezas del sistema de controlador en la página 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Apertura del controlador IRC5 Compact en la página Retire los tres tornillos de fijación y retire la barra de apoyo. xx1400001384 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Retire los tornillos de fijación y eleve la tarjeta para retirarla. xx0900000549 • A: unidad de distribución de alimenta- ción • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Asegúrese de que la alimentación prin- cipal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verifi- car que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Sustitución De La Fuente De Alimentación Del Sistema
Es posible que se requieran otras herramien- tas y otros procedimientos. Consulte las re- ferencias a estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Tire en línea recta hacia arriba de la fuente de ali- mentación del sistema con el soporte de apoyo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Vuelva a montar los dos tornillos de fijación del soporte de apoyo en la parte posterior del controla- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Realice las pruebas de funcionamiento que apare- cen en la sección Pruebas funcionales en la pági- na 124 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución Del Filtro De Línea
Consulte las referen- cias a estos procedi- mientos en las siguien- tes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Desconecte los cables de L1', L2' del lado secundario del filtro de línea. xx1400002854 A Conexiones del filtro de línea Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 A Tornillos de fijación para el filtro de lí- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Retire la unidad de tarjeta de seguridad con sus dos tornillos de fijación. Reconecte todos los conectores a la unidad de tarjeta de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 124 para verifi- car que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 211: Retirada Del Servicio
Para borrar todos los datos de la tarjeta SD, use la función Limpiar disco (parte de la función Disco de recuperación) de RobotStudio. Consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Información Medioambiental
Cables, conectores, etc. Aluminio Disipadores de calor en las fuentes de alimentación y las unidades de accionamiento Plomo Componentes electrónicos Pirorretardantes bromados Componentes electrónicos Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Conjunto De Herramientas Estándar Del Irc5
Tx25 Destornillador plano 4 mm Destornillador plano 8 mm Destornillador plano 12 mm Destornillador De estrella del nº 1 Llave tubular 8 mm Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Repuestos
Unidad de accionamiento principal, DSQC 431 MDU-430C 3HAC037310-001 Tarjeta de seguridad DSQC 400 3HAC059163-001 DSQC 400E 3HAC037698-001 Filtro de línea Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 RobotWare 6. 3HAC058366-001 Unidad de ordenadores (2 ranuras DSQC1024 PCI) Recomendado para RobotWare 6.08 y versiones posteriores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Unidad de E/S digital de 24 V DSQC 652 3HAC025918-001 I/O digital con salidas con relé DSQC 653 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 CTM-01 Conveyor Tracking Module, DSQC 2000 Panel de control externo Repuesto nº Descripción Nota 3HAC038671-001 Caja del panel de control externo 733-4 opcional Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 734-5 opcional 3HAC065947-004 Cable del panel de control externo 15 m 734-1 opcional 3HAC065947-005 Cable del panel de control externo 30 m 734-3 opcional Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Partes De Flexpendant
Soporte para FlexPendant 3HAC033596-002 Parte superior del soporte para FlexPendant No se puede utilizar con el panel de operador externo (opción 733-3 o 733-4). Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Cables Del Manipulador
Cable de control de señales 15 m 3HAC7998-3 Cable de control de señales 22 m 3HAC7998-4 Cable de control de señales 30 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Repuesto nº Descripción 3HAC035320-001 Cable de control de señales 3 m 3HAC2493-1 Cable de control de señales 7 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Cable de control de alimentación 15 m 3HAC9038-3 Cable de control de alimentación 22 m 3HAC9038-4 Cable de control de alimentación 30 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Cable CP/CS 15 m 94-2, 16-1 y 17-5 3HAC061420-003 Cable CP/CS 22 m 94-3, 16-1 y 17-5 3HAC061420-004 Cable CP/CS 30 m 94-4, 16-1 y 17-5 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Diagramas De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 230 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Índice
29 paro de emergencia, 22 EN ISO 13849-1, 18, 21 botones, 23 equipo de protección, 30 paro de protección, 22 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 XS11 DeviceNet, 84–85 Descarga electrostática, 33 extinción del fuego, 24 función de velocidad reducida, 37 zonas de seguridad, 16 funciones de paro, 22 Manual del producto - IRC5 Compact 3HAC047138-005 Revisión: J © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRC5 Compact

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