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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Preparativos
1
2
3
Las tres áreas de tornillos que fijan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo
La caja reductora del eje 3 se fija al brazo paralelo con tornillos de fijación
organizados en tres áreas. Utilice esta figura para conocer la posición de las tres
áreas al realizar este procedimiento.
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El orden al retirar los tornillos de fijación que sujetan la caja reductora del eje 3 al
brazo paralelo es: área 1, área 2 y, a continuación, área 3.
El orden al montar la caja reductora del eje 3 en el brazo paralelo es la inversa:
área 3, área 2 y, a continuación, área 1.
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Nota
Los tornillos de fijación que sujetan las cajas reductoras están repartidos en tres
áreas, con 15 tornillos cada una. No será posible alcanzar todos los tornillos con
el robot en una sola posición. La retirada y el montaje deben realizarse con el
robot en más de una posición. Estas posiciones se describen en los
procedimientos.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en la brida giratoria.
Para empezar, drene el aceite.
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1
2
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3
3
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Nota
Consulte
Drenaje de las cajas reductoras
de los ejes 2 y 3 en la página
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
153.
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