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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Posición del robot al retirar los tornillos en la primera área
Con el robot en esta posición, es posible alcanzar los tornillos de la primera de
las tres áreas de tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior
y la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo.
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Acción
Verifique que el anillo de apoyo, el anillo
en V y el anillo separador están presentes
en el eje. No es necesario retirarlos.
Colocación de la unidad de equilibrio.
Recomendación
Coloque un palé boca abajo y sitúe la uni-
dad de equilibrio en la abertura para la
horquilla elevadora. Así evitará que la uni-
dad de equilibrio se mueva de forma ines-
perada.
Si es necesario retirar ambas unidades de
equilibrio, retire la otra de la misma forma.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: +30°
•
Eje 3: -20°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
xx1500001975
Palé
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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