7
8
Montaje de la SMB
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Ajuste los cables desde el soporte del eje
1.
Nota
Los cables deben estar situados de forma
que no rocen contra ninguna parte del ro-
bot.
Fije la cubierta de la SMB/BU desde el inte-
rior del alojamiento de la SMB.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
C
B
A
xx1500003081
A Cables en sentido descendente a
través del orificio pasante del basti-
dor a la placa de la base
B Cables de motor del eje 2
C Cables de la SMB/BU
D Cables en sentido ascendente a
través del brazo inferior y posterio-
res
E Cables de motor del eje 3
F Cables de motor del eje 1
xx1500003086
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
D
E
F
227