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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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9
Fijación de los accesorios de elevación, sistema de brazos completo
Si los accesorios de elevación se han retirado del sistema de brazo, vuélvalos a
colocar como corresponda.
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Acción
Fije 16 de los 18 tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora a la base.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas:
•
Primera persona: desde debajo de
la base, sujetando la llave dinamo-
métrica en su posición y asegurán-
dose de que la punta esté montada
correctamente.
•
Segunda persona: situada a un lado
del robot, accionando la llave dina-
mométrica.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Asegure la caja reductora a la base en dos
pasos;
•
Apriete los 18 tornillos de fijación en
cruz a 100 Nm.
•
Apriete los tornillos en cruz a 450
Nm.
Recomendación
Utilice un convertidor de par entre el torni-
llo y la llave dinamométrica para facilitar el
apriete de los tornillos.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 4 300
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Tornillos de fijación: M20x60 12.9 Gleitmo
xx1500003122
Par de apriete, paso 1: 100 Nm
Par de apriete, paso 2: 450 Nm
Multiplicador de par
xx1500003127
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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