Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 260...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 260 IRC5 ID de documento: 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Conexiones eléctricas ..................2.5.1 Conectores del robot ................2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión ............ Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ......Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes ........Actualización de los cuentarrevoluciones .............. Comprobación de la posición de sincronización ............Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 260. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Nombre de documento ID de documento Especificaciones del producto - IRB 260 3HAC025046-005 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Product manual, spare parts - IRB 260 3HAC049100--001 Circuit diagram - IRB 260 3HAC025611-001 Manual del producto - IRC5 3HAC021313-005 IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Página 11 225. • Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este documento sino que se entregan como documentos separados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 260. Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: • Correcciones menores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M...
Página 12 Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la brida de la herramienta. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Referencia actualizada. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 19 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M...
Página 20: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 26: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 42 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
17 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 260 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 48: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 51 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Área De Trabajo
Posición en el tope mecánico Posición en el área de trabajo máxima del eje 2 Centro de la brida para herramientas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software (se requiere la opción Advanced Motion). Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Riesgo De Volcado/Estabilidad
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base! ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo
Cadenas de elevación, 3 unidades Longitudes: • Eje 2: 950 mm • Eje 3: 920 mm • Brazo superior: 680 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Las posiciones de los ejes se especifican a continuación en la figura. xx0500002140 Posición -10º del eje 2: Posición +35º del eje 3: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Las posiciones de los ejes se especifican a continuación en la figura. xx0500002141 Posición del eje 2: -28º Posición del eje 3: +17º Cadena de elevación del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Sujete el equipo de elevación al robot de la forma mostrada en las figuras anterio- res y eleve el robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. xx0500001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 0 V al pin C10 xx0200000167 Libere los frenos con la unidad de liberación de frenos como se detalla en el procedimiento ante- rior. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Orientación Y Fijación Del Robot
B - B D = 18.5 (2x) +0.039 D = 35 H8 (2x) Ø 0.25 A - A xx1400002065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Es posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros, para permitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el programa. Equipo Ref. Manguitos de guía 2151 0024-169 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Fijación De Equipos Al Robot Y Dimensiones Del Robot
En el área de trabajo máxima del eje 3 Orificio de montaje para lámpara de seguridad Orificio de montaje para manguera de aire externo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 M8 (3x) profundidad 16 mm, R=77 M8 (3x) profundidad 16 mm, R=92 Máx. 35 kg en total Parte posterior del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 2.3.4 Fijación de equipos al robot y dimensiones del robot Continuación Radio de giro del eje 2 xx0500001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo sobre la brida giratoria. xx0500001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 La figura de abajo muestra el orificio de ubicación en la brida giratoria. xx1800001401 Vista inferior de la brida de herramienta Orificio de ubicación Sistema de coordenadas de la herramienta Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Diagrama De Carga
En la figura siguiente se muestra la carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad). xx0500002100 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara de señales se instala sobre el brazo superior, como se muestra en la figura siguiente. xx0500002125 Lámpara indicadora Soporte para lámpara Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Asegúrese de que la lámpara esté encen- dida cuando el controlador se encuentra en el modo MOTORS ON. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en Refe- metros del sistema rencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de coli- sión grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 áreas de trabajo mínima y máxima es de 2 x 4º, lo que corres- ponde a la anchura del pasador de tope (del bastidor). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 ¡La perforación no está permitida dentro de este sector! Líneas centrales para las nervaduras de refuerzo ocultas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 Continuación Plantilla de taladros xx0200000207 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Instalación Del Interruptor De Posición Del Eje 1
Tornillos de fijación de interruptor de posición (2 unidades para cada interruptor) M4 x 16 Anillo de soporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 1 en la página fijación. 6 unidades, M8 x 12. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Manual de refe- mitaciones mecánicas. rencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 2! ¡El robot no debe funcionar nunca si los to- pes no están montados! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 3
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Conexiones Eléctricas
2.5.1 Conectores del robot Conectores del robot En la figura siguiente se muestran todas las conexiones para cables del robot, incluidas las conexiones de usuario. xx0500002434 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión
Cable de alimentación del robot: 15 m 3HAC9038-2 Cable de alimentación del robot: 22 m 3HAC9038-3 Cable de alimentación del robot: 30 m 3HAC9038-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC7997-3 R1.SW 22 m Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC7997-4 R1.SW 30 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Cable de usuario, alimentación y señales, 15 m 3HAC8183-2 R1.CP/CS Cable de usuario, alimentación y señales, 22 m 3HAC8183-3 R1.CP/CS Cable de usuario, alimentación y señales, 30 m 3HAC8183-4 R1.CP/CS Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 93: Mantenimiento
17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 260 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 260 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 94: Calendario De Mantenimiento
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 260: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 95: Calendario De Mantenimiento
La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería. Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Actividades De Inspección
Adhesivo de presión máxima de aire. Símbolo de aviso 3HAC1589-1 Rayo. Adhesivo UL Placa de instrucciones 3HAC025469-001 Elevación del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Actividades De Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 99 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 6 (Unidad De Muñeca)
6. Acción Nota PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Los tapones de aceite se muestran en la figura de Ubicación de los tapones de aceite de la caja reductora en la pági- 100. Monte el tapón de aceite. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Sustitución De La Unidad De Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Conexión para SMB Batería RMU de la tarjeta de medida serie Conector de batería de la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la batería de la unidad SMB. Acción Nota PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Equipo necesario en la página 104. ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuenta- rrevoluciones en la página 217. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 260 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 107 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 108 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 109: Reparación
Nota Si el IRB 260 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 260 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 110: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Robot Completo
Conectores en el motor 3; R3.MP3, R3.FB3,R3.LS1 y R3.LS2 Conectores en el motor 1; R3.MP1, R3.FB1 Abrazadera superior Guía de cable en el centro del bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Equipo Necesario
Eje 6: no significativo PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 El ángulo de las abrazade- ras viene optimizado de fábrica. Retire la cubierta de los motores de 1 a 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Monte la cubierta de los motores de los ejes 1, 2 y 3 con los cinco tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 R1.M1-3 a la parte trasera de la cubierta. xx0200000403 Conecte los conectores R1.MP1-3 y R2.BU1- 3 del interior de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Sustitución De La Unidad De Cable Del Eje 6
Los conectores del usuario y la manguera de aire están situados en el lado opuesto de la unidad de muñeca: R2.CS, R2.CP y R2.CAIR Cable de alimentación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 123. los cables de usuario y la manguera de aire. Desconecte todos los cables de conexión a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Conecte los conectores R1.MP4-6 y R2.BU4- 6 a la base. Conecte también los cables de usuario y la manguera de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 127: Brazo Superior
Tuerca de seguridad (2 unidades) Capuchón de protección (2 unidades) Cubierta VK (2 unidades) Tornillos M6, con arandelas (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Consulte las referencias rias. a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Retirada Del Eje Y Los Rodamientos
129. ¡La referencia del conjunto de herra- mientas se especifica en Equipo necesario en la página 128. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Acción Nota/figura PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 132. Presione tanto el anillo de retén como el cami- no de rodadura en el asiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Utilice la placa (G). Presione hasta que los dos rodamientos lle- guen hasta el final del recorrido. xx0500002585 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Sustitución De La Brida Giratoria
235. Conjunto de herramien- 3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma- tas de Calibration Pen- nual del operador. dulum Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Retirada De La Brida Giratoria
Equipo necesario en la pági- 139. Se muestra en la figura Ubicación de la brida giratoria en la pági- 139. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Sustitución Del Brazo Superior Completo
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en la sección Robot IRB 260, vista ampliada 1 de 2 en Product manual, spare parts - IRB 260.
Página 143 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior del robot. Acción Nota/figura PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Afloje y retire la tuerca de bloqueo con la La referencia se especifica en Equipo tuerca KM extendida. necesario en la página 142. Retire el rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 ¡Debe sustituir estos elementos si detecta cualquier daño! xx0600002602 A Anillos de retén Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Los pasadores de guía y la referencia mo del eje. de repuesto del eje se especifican en Equipo necesario en la página 142. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 B Tuerca de bloqueo, par de apriete: 35 Nm. Monte una nueva cubierta VK en el brazo su- perior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 La información general de calibración se incluye en la sección Información de calibración en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Sustitución Del Varillaje: Barra Superior
Barra superior Anillo de retén (2 unidades) Arandela de soporte (4 unidades) Tuerca de seguridad (2 unidades) Eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Retire las tuercas de seguridad y las arande- las de soporte que sujetan la barra superior en cada extremo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Montaje De La Barra Superior
Monte la barra superior en su lugar en los Asegúrese de que la barra quede total- ejes. mente introducida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Sustitución Del Varillaje - Barra Inferior
Barra inferior Anillo de retén (2 unidades) Arandela de soporte (4 unidades) Tuerca de seguridad (2 unidades) Eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Retire las arandelas de soporte interiores y el retén/anillos separadores completos. Elimine los restos de grasa y . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Montaje, Barra Inferior
Monte las tuercas de bloqueo en los extre- Par de apriete: 20 Nm. mos de eje. Utilice una llave de vaso KM10. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 159: Sustitución Del Varillaje: Eslabón
Tuerca de bloqueo Capuchón de protección Cubierta VK Tornillos y arandelas para lubricación y orificios de ventilación (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Retirada del barra inferior en la página 155. Retire el tornillo central y la arandela del orificio de llenado de grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Montaje Del Eslabón
Compruebe que los rodamientos y el retén radial del interior del asiento del eslabón no presenten daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 ¡Atención! Rellene a través del orificio central. Los dos orificios laterales se han previsto para aireación durante el llenado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Brazo Inferior
Ejes 1-3, vista de repuestos, vista 2 en Product manual, spare parts - IRB 260. xx0500002548 Brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 El brazo inferior del robot pesa sin ningún equipo adicional montado. ¡Todos los accesorios elevadores utiliza- dos deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Montaje Del Brazo Inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior completo. Acción Nota PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Sustitución De La Barra Paralela
Ref. Nota Barra paralela completa 3HAC025714-001 Incluye: • Rodamientos de rodi- llos esféricos • Retenes para roda- mientos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 El brazo superior del robot pesa sin ningún equipo adicional montado. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 El número de repuesto se especifica en Equipo necesario en la página 169. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Bastidor Y Base
Batería RMU de la tarjeta de medida serie (contacto de batería de 3 polos). Unidad de tarjeta de medida serie RMU 101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Unidad SMB, diseño xx0600002645 Conector R2.SMB4-6 Conector R2.SMB1-3 Conector R2.SMB1-2 (eje externo) Conector R2.SMB Conector R2.G (unidad de batería) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Desconecte el cable de la batería presionando el labio superior del conector R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 174. ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarre- voluciones en la página 217. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
Cubierta de la base Protección de pulsador Unidad de liberación de frenos (localizada en el interior de la base) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Utilice una llave para que el perno separador no gire mientras desenrosca la tuerca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Monte de nuevo la cubierta en la parte posterior de la base. Vuelva a colocara la protección de pulsadores en la cubierta de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Sustitución Del Brazo Paralelo
3HAB3537-1 Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Herramientas estándar en la página 235. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 170. Retire el brazo paralelo retirando sus ocho tornillos de fijación y sus arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Acción Nota PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Motores
Tornillos de fijación y arandelas del motor (4 unidades) Motor del eje 1 Orientación correcta de los orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Desconecte los conectores R3.MP1 y R3.FB1. xx0200000401 • A: R3.MP1 • B: R3.FB1 • C: Caja de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 24 V de CC al motor. al conector R3.MP1: • + : pin 7 • -: pin 8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 1 en la página 188. ¡Asegúrese de que la junta queda montada co- rrectamente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 193: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Tornillos de fijación del motor (4 unidades) Junta tórica Orientación correcta de los orificios en la parte superior del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Desconecte los conectores del motor R3.MP2 y R3.FB2. xx0200000401 • A: R3.MP2 • B: R3.FB2 • C: Caja de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Compruebe que las superficies de montaje estén limpias y que el motor no presente rasguños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Tire suavemente en un sentido. Anote el valor Consulte la figura anterior. medido (El engranaje no debe girar). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 198: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Tornillos de fijación del motor (4 unidades) Junta tórica Orientación correcta de los orificios en la parte superior del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Desconecte los conectores del motor R3.MP3 y R3.FB3. xx0200000401 • A: R3.MP3 • B: R3.FB3 • C: Caja de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Compruebe que las superficies de montaje estén limpias y que el motor no presente ras- guños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 0,02 mm, que co- rresponde a una medición de 0,13 mm en el indicador de dial. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 203: Sustitución Del Motor Del Eje 6
235. Conjunto de herramien- 3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma- tas de Calibration Pen- nual del operador. dulum Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 El fijador para roscas se especifi- ca en Equipo necesario en la pá- gina 203. Desconecte la tensión de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Cajas Reductoras
235. Conjunto de herramientas 3HAC15716-1 Conjunto completo, con de Calibration Pendulum manual del operador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 A continuación, retire la placa inferior. Retire los 12 tornillos de fijación. Eleve base para separarla de la unidad de caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 La información general de calibra- ción se incluye en la sección Infor- mación de calibración en la pági- 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Encontrará una descripción más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
235. Conjunto de herramien- 3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma- tas de Calibration Pendu- nual del operador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Equipo necesario en la pági- de la caja reductora. ¡Sustituya en caso de da- 210. ños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 214: Métodos De Calibración
Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 215: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes
Marca de calibración de la placa de calibración del eje 3 Placa de calibración y marcas del eje 6 Estampación en el eje 1, 3HAB8223-1 Estampación en el eje 2, 3HAB8223-1 (1 marca) Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos de movimiento manual, 4 ejes ¡Atención! El gráfico muestra un robot IRB 260. El sentido positivo es el mismo en todos los robots de 4 ejes. xx0500001927 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M...
Página 217: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 221. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 223: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 227: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 232 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 235: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Herramientas Especiales
Manguito de presión 3HAC023963-013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Carcasa de presión 3HAC024097-002 Eje auxiliar 3HAC024097-005 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-24 2 unidades, M6 x 12 Distancia 3HAC023062-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Herramienta de presión de eslabón. El modo de ensamblaje se muestra en la figura Herramienta de presión de eslabón en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Tornillo de cabeza hexagonal, 9ADA183-25, 2 unidades, M6 x 25 Varilla de conexión M16, longitud = 400 mm Tuerca, 3HAC5507-1 Manguito, 3HAC023963-027 Tuerca, 3HAC023963-028 Placa, 3HAC023963-029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Tornillo de cabeza hexagonal, 9ADA183-25, 2 unidades, M6 x 25 Varilla de conexión M16, longitud = 400 mm Tuerca, 3HAC5507-1 Placa, 3HAC023963-029 Arandela de presión, 3HAC023963-014 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 ¡Estas piezas no pueden pedirse separadamente, sino que están incluidas en el conjunto de herramientas completo! Las referencias se indican sólo para su identificación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Calibration Pendulum. Descripción Ref. Nota Conjunto de herramientas de 3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual del opera- Calibration Pendulum dor. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 249: Diagrama De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 250 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Índice
18 calibración extinción del fuego, 21 aproximada, 217 extintor de dióxido de carbono, 21 cuándo realizar la calibración, 213 tipo estándar, 214 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 144–145, 170 lámpara de señales, 70 robot, 58, 156–157, 168, 234 liberación manual de los frenos, 59 unidad de caja reductora, 207–208 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 91 señales del manual, 39 símbolos, 39 símbolos presentes en el robot, 41 zonas de seguridad, 18 sentidos de los ejes, 216 Manual del producto - IRB 260 3HAC026048-005 Revisión: M © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 260 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Información de Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRB 260

Tabla de contenido