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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Montaje del arnés de cables en el brazo superior
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Acción
Presione con cuidado el arnés de cables
para introducirlo a través del brazo superior
y hacia el exterior de la muñeca.
Monte la abrazadera de cables del interior
del brazo superior.
Nota
La tuerca se fija desde el exterior.
Monte de nuevo la cubierta de protección.
Monte las pinzas para cables al soporte
del eje 3.
Monte las pinzas para cables en el soporte
del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca-
sa del brazo.
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Nota
Tuerca: M6
xx1500002720
Tornillo de fijación: M8
xx1500002719
xx1500002718
xx1500003092
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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