Tabla de contenido
4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
8
Preparativos antes de descargar la presión de la unidad de equilibrio
1
2
Descarga de la presión de las unidades de equilibrio
Utilice este procedimiento para descargar ambos dispositivos de equilibrio.
1
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Acción
¡CUIDADO!
El contrapeso comenzará a inclinarse hacia
atrás al tumbarlo, antes de apoyarse en el
suelo.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
xx1500002310
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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