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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
2
Montaje de la caja reductora del eje 3 en el brazo paralelo - Tornillos del área 1
1
2
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Busque el área 1.
Monte y fije los tornillos en el área 1.
Recomendación
Para asegurarse de que todos los tornillos de
esta área estén apretados, utilice un rotulador
marcador y marque cada tornillo después de
apretarlo a par.
Examine todos los tornillos de esta área ahora
que se han apretado a par.
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Nota
Nota
2
2
xx1500002974
Tornillos de fijación: M16x70 12,9
Gleitmo
Par de apriete: 300 Nm
xx1500003114
En esta figura, el brazo inferior está
oculto para tener una visión mejor.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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