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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Posición del robot al retirar el brazo superior
1
2
Acceso a los cables de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
368
Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot
hasta la posición especificada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: +65° (horizontal respecto a la
base)
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: no significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Nota
No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña-
do.
Nota
La posición del eje 4 depende del procedi-
miento en curso.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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