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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
8
9
Procedimiento final
1
2
584
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
¡No reutilice los tornillos de fijación auto-
rroscantes! Sustitúyalos por tornillos de fi-
jación estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
una descripción más detallada en la sec-
ción
El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la pági-
na
27.
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Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
Calibración en la pá-
gina
813.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración
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