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Retirada del brazo superior completo
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Retirada de la barra paralela, extremo inferior
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Presione con cuidado el eje hacia fuera
utilizando tanto la glicerina como las herra-
mientas hidráulicas de presión:
1 Bombee la bomba de glicerina con
una presión de 500 bar.
2 Bombee la bomba hidráulica con
una presión de 500 bar.
3 Siga bombeando para aumentar
gradualmente la presión de la bom-
ba de glicerina hasta que el eje esté
suelto.
Retire el otro eje de la misma forma.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Asegúrese de que las eslingas redondas
estén estiradas y sean capaces de soste-
ner el peso del brazo superior.
Eleve y separe con cuidado el brazo supe-
rior completo.
Deposite el brazo superior completo en
dos palés.
Nota
Si hubiera que retirar la barra paralela del robot, desmonte siempre primero el
extremo superior del eje.
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4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1500002731
Nota
xx1500002732
Palé (2 uds.)
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4 Reparación
Continuación
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