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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Asegúrese de que el cable de la abrazade-
ra del eje 1 recorra todos los puntos de
conexión sin enredarse:
•
abajo a través del orificio del basti-
dor hasta la placa de la base,
•
al motor del eje 1,
•
al motor del eje 2,
•
al motor del eje 3,
•
a la hendidura de la SMB/BU.
Ajuste los cables en caso necesario. Los
cables individuales no deben estar trenza-
dos ni enredados.
No apriete todavía la abrazadera del eje 1.
Antes del montaje de los contactos R1.MP-
A y R1.MP-B, asegúrese de que el orificio
para el pasador 1, de igual modo que el
código de barras, quede en el lado izquier-
do. Consulte la figura.
Monte el R1.MP-A y los contactos de
R1.MP-B.
Nota
Haga pasar los cables uno sobre otro a
través de la base sin que se trencen.
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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
C
B
A
xx1500003081
A Cables en sentido descendente a
través del orificio pasante del basti-
dor a la placa de la base
B Cables de motor del eje 2
C Cables de la SMB/BU
D Cables en sentido ascendente a
través del brazo inferior y posterio-
res
E Cables de motor del eje 3
F Cables de motor del eje 1
A
B
xx1600000078
A Código de barras
B Orificio para pasador 1
xx1500003083
Tornillos de M6X20 de acero inoxidable (4
uds.)
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Continuación
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