Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con el conjunto del accesorio para carretilla elevadora instalado
Continuación
2
3
4
Elevación del robot
1
2
Continúa en la página siguiente
62
Acción
Asegúrese de que el robot se encuentre en la
posición de transporte más segura. En caso con-
trario, existiría el riesgo de que el robot vuelque
cuando se retira el resto de tornillos y cause lesio-
nes o daños.
•
Eje 1: -90 ° o +90 °
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: +2°
•
Eje 4:
•
Eje 5: +90 °
•
Eje 6: -90 °
Nota
La figura muestra la posición de transporte de un
robot no equipado. Si el robot está equipado, esto
debe tenerse en cuenta al elevar el robot.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Antes de la elevación, verifique que el conjunto
del accesorio para carretilla elevadora esté bien
colocado y fijado.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Libere el par del resto de tornillos que sujetan el
robot a los cimientos.
PELIGRO
NO desatornille por completo los tornillos de fija-
ción, sino tan solo unos milímetros. En este mo-
mento, los tornillos restantes se utilizan como
medida de seguridad hasta que las horquillas de
la carretilla se han insertado en los alojamientos
del accesorio para carretilla elevadora.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400002584
Nota
xx1500002296
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Tabla de contenido
