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4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior
Continuación
Fijación de los accesorios de elevación
Utilice estos procedimientos para fijar los accesorios de elevación.
Posición del robot al retirar el brazo superior
1
2
Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior completo
1
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Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot
hasta la posición especificada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté fijado a la base.
•
Eje 2: -65°
•
Eje 3: +65° (horizontal respecto a la
base)
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: no significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El brazo superior completo pesa 900 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Si es necesario, utilice Escalera de platafor-
ma móvil (o similares) para fijar los acceso-
rios de elevación.
PELIGRO
Jamás utilice el robot como escalera.
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Nota
xx1700001306
Nota
Escalera de plataforma móvil
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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