Tabla de contenido
S
seguridad
área de trabajo, 28
Descarga electrostática, 32
ensayo de funcionamiento, 27
extinción del fuego, 21
lámpara de señales, 98
liberar el brazo del robot, 22
prueba de los frenos, 35
robots en movimiento, 26
señales, 39
señales del manual, 39
símbolos, 39
símbolos presentes en el robot, 41
sentidos de los ejes, 818
sentidos negativos, ejes, 818
sentidos positivos, ejes, 818
señales
seguridad, 39
señales de seguridad
del manual, 39
símbolos
seguridad, 39
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 82
suspendido
instalación en suspensión, 24
sustituir
barra paralela, 540
brazo inferior, 357
brazo superior, 255
brida giratoria, 350, 354
caja reductora del eje 1, 650
caja reductora del eje 6, 802
cubo, 643
motor del eje 1, 573
motor del eje 4, 601
motor del eje 5, 613
motor del eje 6, 628
motores del eje 2 y el eje 3, 585
muñeca, 311
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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pasador de tope mecánico, 534
unidad de equilibrio, 557
unidad del eje 6, 330
unidad de liberación de frenos, 249
unidades de equilibrio, 562
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
temperaturas
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
tipo de protección, 51
tope mecánico
eje 1, 93
U
ubicación de los adhesivos de información, 132
ubicación del tope mecánico, 137
ubicación del tope mecánico adicional, 139
unidad de equilibrio
sustituir, 557
unidades de equilibrio
sustituir, 562
uniones con tornillos, 851
V
validez y responsabilidad, 17
velocidad
ajuste, 100
verificar calibración, 838
vida útil esperada, 106
X
xx
sustituir, 440
Z
zonas de seguridad, 18
Índice
867
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