ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 402

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4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
3
4
5
Montaje de la abrazadera del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
402
Acción
Libere los frenos del eje 2 y baje el brazo
inferior hasta que la distancia entre los
amortiguadores en el brazo inferior y el
brazo paralelo sea de aproximadamente
30 mm.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Retire los accesorios de elevación.
Acción
Vuelva a montar la abrazaderas de cables
del eje 1 con los tornillos.
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Nota
xx1500002746
Nota
xx1500002372
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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Este manual también es adecuado para:

Irb 8700 - 800/3.50

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