ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 384

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Utilice un Tuerca KM de manguito para li-
berar el par de una de las tuercas KM.
Nota
No retire la tuerca KM en este momento.
Limítese a eliminar el par.
Utilice el Tuerca KM de manguito, abra y
retire la tuerca KM del otro lado.
Nota
Asegúrese de no perder la junta gamma ni
el anillo de retén.
Nota
Continúe con la retirada del mismo lado
hasta retirar completamente el eje. ¡Deje
el otro eje montado por ahora!
Retire la junta gamma y el anillo de retén.
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Nota
Tuerca KM de manguito D=152 L=220:
3HAC038174-067
xx1500002726
xx1500002727
xx1500002728
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F