ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 414

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Inspeccione la junta gamma premontada
en la tuerca KM.
Inspeccione el anillo de retén.
Monte el anillo de retén.
Limpie la tuerca KM.
Limpie la junta tórica de la tuerca KM.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F