Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 4600 Foundry Prime...
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Página 3 Manual del producto IRB 4600 Foundry Prime - 60/2.05 IRC5 ID de documento: 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Limitación del área de trabajo ................2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido ............2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 .......... Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Conexiones del usuario en el robot ............. 2.9.3 Conexiones del usuario del brazo superior ........... 2.10 Instalación adicional (Foundry Prime) ..............2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua ..2.10.2 Puesta en servicio (Foundry Prime) ............Mantenimiento Introducción .....................
Página 7 Información de referencia Introducción ..................... Normas aplicables ..................... Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Herramientas estándar ..................Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 4600 Foundry Prime.
Página 10 3HAC051016--001 Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches 3HAC050996-005 Application manual - CalibWare Field 5.0 3HAC030421-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Revisiones
Añadidas nuevas ilustraciones de las conexiones de aire de Foundry Prime al capítulo Base del manipulador, mantenimiento y reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Información actualizada sobre la junta tórica antifugas. • Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 1 y la base. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Información Importante Acerca De Los Robots Con Tipo De Protección Foundry Prime
Componentes presurizados en la página Limpieza La limpieza del robot Foundry Prime requiere procedimientos especiales. Consulte la sección Limpieza del IRB 4600 Foundry Prime en la página 203. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Los topes mecánicos no siempre detienen completamente los movimientos del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgos Para La Seguridad Con La Válvula De Alivio De Presión
Si se crea demasiada presión de aire, existe un riesgo de lesiones personales y daños mecánicos. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 43 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 45 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 51: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 4600 Foundry Prime está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 52: Requisitos De Instalación Y Funcionamiento Para Los Robots Foundry Prime
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Página 53 >200 l/min Equipos de presurización ABB recomienda conectar una válvula de seguridad (si no está incluida) regulada a 0,4 bar, un sensor de presión regulado a 0,2-0,3 bar o un conjunto regulador de como máximo 0,3 bar al lado de la presión del sistema de aire.
Página 54 Las juntas de sellado entre las piezas móviles de la muñeca no deben ser expuestas a agua a alta presión. El rebote del chorro de agua a alta presión debe evitarse. ABB recomienda utilizar un diseño de herramienta con cubiertas integradas que protejan la muñeca ante chorro de agua directo o indirecto a alta presión.
Página 55 Consulte las Especificaciones de producto de su detergente de lavado concreto para conocer su efecto decreciente. El detergente o el agua de Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 La sobrepresión debe mantenerse a 0,2 - 0,3 ± 0,0 bares durante 24 horas independientemente del modo Motors ON/OFF y los periodos de puesta en marcha y apagado. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 58 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 El cambio de la calibración del resolver/codifica- dor también influye en absolute accuracy. Inclinación máxima 15° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Clases De Protección Del Robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Foundry Prime IP 67 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Inspección De La Superficie Antes De La Puesta En Marcha - Foundry Prime
Proteja los pernos de fijación y las arandelas (M24x100) de la base frente a obstrucciones físicas y salpicaduras, usando para ello la protección adecuada. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Eje 4 Movimiento de la muñeca ±400° Eje 5 Movimiento de doblado +120° / -125° Eje 6 Movimiento de giro ±400° Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Riesgo De Volcado/Estabilidad
0° xx0800000263 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Instalación En El Lugar De Trabajo
Eslinga redonda doblada en forma de U alrededor de la caja reductora del eje Argolla de elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Utilice este procedimiento para elevar el robot de una manera segura. Acción Nota ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 Foundry Prime pesa 440 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡CUIDADO! ¡Cualquier intento de elevar el robot en cual- quier posición distinta a la recomendada...
Página 68 Eleve el robot con una grúa puente. Capacidad de elevación: • Consulte Equipo necesario en la página 66 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Figura xx1500002116 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Ángulo de montaje (A°) Gravity Beta Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Montaje sobre el suelo Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°. Montaje suspendido, ángulo de montaje 180°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Mediante El Pulsador Del Robot Si Cuenta Con Alimentación Externa
Consulte la figura anterior. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 ¡AVISO! ¡La realización de una conexión incorrecta xx1400001984 puede hacer que todos los frenos se liberen simultáneamente! Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Orientación Y Fijación Del Robot
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. xx0800000271 Orificio para casquillo de guía Orificios para pernos posteriores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Especificaciones De Los Tornillos De Fijación
Quality 8.8 Arandelas 17 x 30 x 3 6 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 • Configuración de los orificios de la base en la página 77 ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 Foundry Prime pesa 440 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡CUIDADO! Al bajar el robot después de elevarlo o transportarlo, existe riesgo de volcado si no está...
Página 80 La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del robot en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Fijación Del Equipo Al Robot
Nota ¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB! Montaje del equipo en el robot - Áreas de carga El área sombreada indica las posiciones permitidas (centro de gravedad) de cualquier equipo adicional montado en los orificios diseñados para esa finalidad.
Página 82 Orificios de fijación en la base Centro del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 (3x M8 3x M8 2x M8 16 xx0800000280 Centro del eje 4 Centro del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 En el momento de la entrega, todos los orificios de montaje adicionales están cubiertos por tornillos de fijación recubiertos. Retírelos para montar los equipos adicionales. Selle con Mercasol. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 ¡No debe retirar los tornillos! ¡No utilice estos orificios para el montaje de equipo en la muñeca! Orificio de tornillo diseñado para el montaje del pivote. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 R 50 9 min. xx1600000626 Nota Utilice tornillos de fijación M10 con calidad 12.9 y 15 mm de longitud de rosca utilizada. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Inspección De La Superficie Antes De La Puesta En Marcha - Foundry Prime
Proteja los pernos de fijación y las arandelas (M24x100) de la base frente a obstrucciones físicas y salpicaduras, usando para ello la protección adecuada. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
2.4.9 Instalación de la lámpara de señales (opcional) Lámpara de señales Consulte las instrucciones de ensamblaje recibidas con la lámpara de señales. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Limitación Del Área De Trabajo
Retire el soporte del tope mecánico si el rango de trabajo completo del robot va desde un tope mecánico hasta otro tope mecánico. De lo contrario, el pasador del tope mecánico se desgastará. xx1500000253 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje
Con- sulte las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Determine la posición de los pasadores de Consulte la figura Topes adicionales en tope. la página 92 para saber cómo hacerlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Instalación De Opciones
Tornillo de fijación M5x20, calidad 8.8-A2F y arandela (2+2 unidades) Junta tórica D1=9,5 D2=1,6 Tapón de aceite (a retirar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Monte un tapón de plástico en el orificio de drenaje de aceite. xx1500001956 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Consulte el procedimiento para el robot suspendido en Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 120. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Robot En Ambientes Con Alta Temperatura
Deje que el exceso de presión salga de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 2.7.1 Arranque del robot en ambientes con alta temperatura Continuación Acción Nota Monte el tapón de aceite. Siga liberando el exceso de presión de todas las cajas reductoras. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot: 7 m 3HAC026787-001 Cable de alimentación del robot: 15 m 3HAC026787-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx1600001004 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Conexiones Del Usuario En El Robot
Consulte la figura para ver dónde se encuentran las conexiones de usuario en el robot. Conexión de usuario. xx1700002241 Aire M16x1.5 (retén cónico de 24°) R2.CP R2.CS R2.ETHERNET Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 • Acoplamiento de manguera Conjunto de R1.CP/CS 3HAC033181-001 conectores en • Conector M12, macho la base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Pines para área de cable de 0,21 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 a 0,93 mm² • Manguera reductora con forma de botella • Manguera reductora en ángulo Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior
R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.B R1.CP/CS.d6 XP6.3 R2.CP.C R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.D R1.CP/CS.d4 XP6.1 R2.CP.E R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.F R1.CP/CS.d6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Instalación Adicional (Foundry Prime)
2 Instalación y puesta en servicio 2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua 2.10 Instalación adicional (Foundry Prime) 2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua Generalidades Los robots suministrados con la protección Foundry Prime han sido diseñados...
Página 109 2 Instalación y puesta en servicio 2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua Continuación ¡AVISO! Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Página 110 2 Instalación y puesta en servicio 2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua Continuación Acción Nota/figura Inspeccione el sistema de aire. Consulte Inspección de las mangueras de aire (Foundry Prime) en la página 157.
Página 111 2 Instalación y puesta en servicio 2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua Continuación Protección de la brida de la muñeca contra la corrosión La superficie de montaje de la brida de la muñeca está protegida con grasa. Es necesario proteger la unión entre la brida de la muñeca y la herramienta, así...
Página 113: Mantenimiento
Nota Si el IRB 4600 Foundry Prime está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 4600 Foundry Prime esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: •...
Página 114: Introducción Para Robots Foundry Prime
Para eliminar estos riesgos se requieren los equipos y procedimientos adecuados al instalar, limpiar, mantener y reparar los robots ABB Foundry Prime. Se requiere un programa de mantenimiento ampliado que incluye actividades de servicio y programación.
Página 115: Calendario De Mantenimiento
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 116: Programa De Mantenimiento
Inspección Mangueras de aire Cada: • 6 meses Inspección Adhesivos de información Cada: • 12 meses Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 119 3.3.3 Vida útil esperada de los componentes Continuación • procedimientos de instalación, mantenimiento y reparaciones • El ciclo de funcionamiento del robot Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Actividades De Inspección
3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Tapón de llenado de aceite, en la superficie para la brida del motor Superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Piezas: A Inspección de los tapones de acei- B Nivel de aceite aproximado Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Tapón de drenaje de aceite en la superficie para la brida del motor Superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 1. • Ubicación de los tapones de aceite (montaje de suelo) en la página 121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Foundry Prime espe- cial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Equipos Adicionales - Foundry Prime
Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Foundry Prime espe- cial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 El aceite de la caja reductora debe estar justo por debajo del orificio del tapón de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 5 Y 6
3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 en la página 136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Inspección Del Arnés De Cables
Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 425. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de robot suspendido Equipo necesario Equipo Repuesto nº Nota Adhesivos Consulte Listas de repuestos en la página 423. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 142. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Referencia Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Ubicación del pasador de tope te ningún otro daño. mecánico del eje 1 en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 D Abrazadera E Pasador de tope Compruebe que el pasador del tope mecáni- co esté fijado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 417. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Inspección De Los Amortiguadores
3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Inspección De La Junta Tórica Antifugas Y De Las Válvula De Alivio De Presión
Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Pulverizador de detección de fugas Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 • Tornillo • Cubierta • Junta tórica 6,1 mm • Junta tórica 41 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Inspección De La Lámpara De Señales (Opción)
3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Inspección De Las Mangueras De Aire (Foundry Prime)
Retire el equipo de prueba de fugas. Presurice cerrando la válvula de corte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 área sospechosa de fugas. Nota Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga: corrija la fuga. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Inspección Del Tratamiento Superficial (Foundry Prime)
Repare los daños de la forma descrita en las instrucciones incluidas en el conjunto de re- puestos. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Actividades De Sustitución
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 161 Contenedor de expansión de la caja reduc- Se utiliza cuando el robot está montado en una tora del eje 1 posición suspendida. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Los Robots Montados En El Suelo
Los tapones de aceite se muestran en la figura. Diseño anterior: xx0800000304 Tapón del aceite, llenado y ventilación Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herra- mientas estándar en la página 417. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Aspire el aceite del dispensador de aceite. Nota Después del drenaje quedará algo de aceite en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Inspección y reparación del tra- durante el procedimiento, se requiere pintu- tamiento superficial en la página 159 ra de retoque. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Abra el tapón de llenado de aceite. Posición diferente debido a diferen- cias de diseño. xx1800001137 xx1800001139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Robots Suspendidos
Otro diseño distinto al Tipo C: xx1200000883 Tapón de ventilación del aceite Tapón de aceite para drenaje y llenado Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Tipo de lubricación de las cajas reduc- toras en la página 160 Equipo de cambio de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc- tora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Consulte la sección Retirada del servicio en la página 405 para obtener más informa- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Consulte Instalación de un contenedor de expansión en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Consulte Ubicación de los tapones de aceite en la página 176. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Si no lo hiciera así, existiría riesgo de fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Si no lo hiciera así, existiría riesgo de fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Foundry Prime espe- cial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Ççça Partir De Aquí, Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
• Tipo de lubricación de las cajas reduc- toras en la página 160 Embudo xx1200000862 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Mueva el robot hasta la posición vertical como se muestra en la figura. xx0800000327 • A: Contenedor de recogida de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Par de apriete: • en la carcasa del brazo: 10 Nm • en la caja reductora: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Drenaje - Método Alternativo
• Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página 160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Longitud: mínimo 300 mm. Diámetro: 5 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 405 para obtener más informa- ción. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Llenado De Aceite
Abra el tapón de llenado de aceite. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Foundry Prime espe- cial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Cambio De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6
417. Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Consulte la figura en: inclinación. • Ubicación de los tapones de aceite en la página 192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Foundry Prime espe- cial del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Cable de batería de la tarjeta de medida serie Cómo organizar el cable de la batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Diagrama de circuitos en la página 425. Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 213. Actualice el cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada Actualización de los cuentarre- voluciones en la página 382. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Actividades De Análisis
3000 6000 9000 12000 15000 xx0600003156 • A: Contenido de agua en el aceite de la caja reductora • B: Meses u horas de funcionamiento Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Actividades De Limpieza
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro distinto puede acortar la vida útil del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 205 Limpiadores y detergentes aprobados Todos los limpiadores y detergentes deben ser aprobados por ABB antes de su uso. Póngase en contacto con la Asistencia comercial de ABB Robotics para obtener la lista más reciente de limpiadores y detergentes aprobados.
Página 206 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Reparación
Nota Si el IRB 4600 Foundry Prime está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 4600 Foundry Prime esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 208: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Instrucciones De Montaje Para Juntas
Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Utilice etanol con un paño que no deje de unión para que quede libre de aceite y hilas. grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Foundry Prime. Aplique Mercasol en todas las cabezas de los tornillos y en los tornillos de ajuste tras el apriete. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Robot Completo
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos en la página 267 • Motores Retirada de los motores en la página 321 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Consulte las cias a las herramientas necesarias. referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Retire la cubierta de la base. xx0800000456 A Base B Cubierta de la base C Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 D Conector de aire Desenrosque la tuerca de la conexión de aire en el interior del soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 R1.ETHERNET (si se utiliza) xx1200000890 A R1.CP/CS B R1.MP C Conector de manguera de aire D R1.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Desconecte los cables de conexión a tierra. xx0900000015 Piezas: • A: Tierra • B: Tornillos separadores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 1 y del eje 2. describe en la sección: • Retirada de los motores en la pági- na 321 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 ¡Tenga cuidado al realizar este procedimien- to para no dañar los cables ni otros compo- nentes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 A: Unidad de eje tubular • B: Tornillos de fijación • C: Abrazadera de la carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 5 y el eje 6, consulte la sección: el eje 6. • Retirada de los motores en la pági- na 321 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Montaje Del Arnés De Cables Completo
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos en la página 269 • Motores Montaje de los motores en la página 330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Grasa para cables Shell Alvania WR2 Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Seleccione uno de los métodos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 ¡Tenga cuidado al realizar este procedimien- to para no dañar los cables ni otros compo- nentes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 ¡Tenga cuidado al realizar este procedimien- to para no dañar los cables ni otros compo- nentes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 2. se describe en la sección: • Montaje de los motores en la pági- na 330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Recomendación
área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Piezas: • A: Base • B: Tornillos de fijación (2 unidades) • C: Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Monte los cables con las conexiones de blindaje. xx0900000035 Piezas: • A: Conexiones de blindaje (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 A R1.CP/CS B R1.MP C Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Vuelva a conectar los conectores a la uni- dad de liberación de frenos: • • • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Sujete el cable de la batería con bridas para cables. xx0900000099 Piezas: • A: Bridas para cables (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Montaje del arnés de cables completo en la página 229 • Montaje del arnés de cables completo en la página 229 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Presione cuidadosamente el arnés de ca- bles hacia el interior de la carcasa del bra- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución De Las Boquillas De Aire Y Las Mangueras (Foundry Prime)
Loctite 577 12691907-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 La figura muestra el encaminamiento de las mangueras de presión de un robot IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Riesgos para la seguridad duran- te los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Retire la protección de la manguera del motor 1 y 2. Utilice herramientas están- dar. xx1100000053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 No se necesitan herramien- tas. xx1100000054 Retire los acoplamientos de codo. Utili- ce herramientas estándar. xx1100000055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Retire la manguera neumática Foundry Prime de 2.500 mm del acoplamiento de codo superior. xx1100000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Utilice una brida de cables para fijar la posición de los bloques de goma. xx1100000058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Aplique antioxidante (Mercasol) a las cubiertas, las placas de fijación y los tornillos después del montaje de estos componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Monte el acoplamiento de codo su- perior. Aplique Loctite 577 a la ros- ca. Utilice herramientas estándar. xx1100000061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Si cambia la posición pue- de provocar el desgaste de las mangueras. xx1100000066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Monte la protección de la manguera en el motor 1 y 2. Utilice herramien- tas estándar. xx1100000069 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Loctite 577 a la rosca. Utilice herra- mientas estándar. Monte las mangueras en los acopla- mientos rectos de la cubierta del bastidor. xx1100000070 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Sustitución De La Unidad Smb
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 B Cubierta de la base C Bridas para cables que sujetan el cable de la batería (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 259 retirar la unidad de tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Fije la cubierta de la unidad de tarjeta de medida serie con sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Piezas: A Tornillos de fijación (6 unidades) B Cubierta de la base C Base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Los conectores X8, X9 y X10 están situados en la tarjeta de pulsadores como se muestra en la figura siguiente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Equipo Necesario
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Retire las tuercas que sujetan la tarjeta de liberación de frenos. Retire la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Elimine todos los riesgos de contacto entre los cables apantallados y la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Sustitución De La Base
Eslingas redondas Longitud: 2 m (2 uds.), 1,5 m (1 uds.) Capacidad de elevación: 1 000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 A Eslinga redonda 1,5 m B Eslinga redonda, 2 m C Eslinga redonda, 2 m ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 Foundry Prime pesa 440 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Página 275 Retire los tornillos y arandelas de fijación de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Argolla de elevación: M8 base y asegúrela con las eslingas redondas sujetas a una grúa puente o similar. xx1800000931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Recomendación de aplicar el nuevo Loctite 574. Utilice Loctite 7063 (o similar) para la lim- pieza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 1. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx1800000932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Estire de las eslingas redondas para asegu- rarse de que el peso del robot queda asegu- rado. xx1800000875 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Brazo Superior
Para conocer las referencias de los repuestos, consulte Repuestos del Brazo superior (2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare parts - IRB 2600. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Piezas: • A: Lámpara de señales • B: Soporte • C: Abrazadera para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 281. La finalidad de estos tornillos es impedir que la eslinga redonda se deslice. xx1100000568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288: Montaje Del Brazo Superior Completo
área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 B: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 unidades) • C: Abrazadera Monte la lámpara de señales si se utiliza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292: Montaje De La Unidad De Eje Tubular Completa
Consulte a las herramientas necesarias. las referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Coloque el paquete de cables de forma que no sufra daños en el procedimiento de reti- rada que sigue. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 El aceite restante se drenará de la cavidad de la caja reductora al elevar el eje tubular para retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 El tubo del brazo del robot pesa 65 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 A: Unidad de eje tubular • B: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 unidades) • C: Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299: Sustitución De La Unidad De Muñeca
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare parts - IRB 2600. Herramienta de medición Para ajustar el huelgo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Ubicación de la unidad de mu- ñeca en la página 299 ¡CUIDADO! ¡No dañe los engranajes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 IRB 4600 -60/2.05 6 ±0,5 xx1600000702 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Ubicación de la unidad de mu- ñeca en la página 299 Par de apriete: 35 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Medición Del Huelgo Del Eje 5
Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción y gire el eje 4 90°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 El huelgo máximo permitido en la distan- indicador. cia indicada desde el centro del eje 5 es, según la versión de robot: • IRB 4600 -60/2.05 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Medición Del Huelgo Del Eje 6
La referencia se especifica en Equipo nece- huelgo en la brida giratoria. sario en la página 307. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 C: 100 mm • F: 50N Retire la carga y ponga a cero el indica- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 El huelgo máximo permitido en la distancia el indicador. indicada (B) desde el centro del eje 6 es, según la versión de robot: • IRB 4600 -60/2.05 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Brazo Inferior
Caja reductora del eje 2 Arandela (18 unidades) Tornillos de fijación M12x50 de acero calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Piezas: • A: Argolla de elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 El brazo inferior del robot 65 kg pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 • Montaje del brazo superior comple- to en la página 288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Bastidor Y Base
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 417. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Consulte la figura en • Ubicación del pasador de tope del eje 1 en la página 317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Consulte la figura en • Ubicación del pasador de tope del eje 1 en la página 317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Motores
En este procedimiento se describe cómo retirar los motores de todos los ejes del robot. Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime) La figura muestra el motor del eje 1 en el IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000083 Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades) Cubierta del motor Tornillos de fijación del motor del eje 1 (4 unidades) + arandelas;...
Página 322 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325: Posición Del Robot
El drenaje de las cajas reductoras sólo es necesario al retirar los motores de los ejes 2 y 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Retirada de los motores en ductora. la página 321. • Drenaje de la caja reductora en la página 325 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Esto es necesario para poder desmon- tar la abrazadera de la parte superior del motor del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Utilice siempre las herramientas de retirada por pares en posición diagonal entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Compruebe que la junta tórica también se haya en la página 321 retirado. Podría haberse quedado dentro de la carcasa del brazo al retirar el motor. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Montaje De Los Motores
(www.mypor- tal.abb.com). Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime) La figura muestra el motor del eje 1 en el IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000083 Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades) Cubierta del motor Continúa en la página siguiente...
Página 331 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Equipos adicionales - Foundry Prime Equipo Ref. Nota Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Esto hará posible la retirada de los moto- res sin drenar el aceite de la caja reduc- tora. xx0800000388 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Motor Tornillo de fijación Clase Par de apriete Motor del eje 1 M8x25 8.8-A2F 22 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 área de trabajo del robot. Lije con cuidado la pintura de la superficie para conseguir una superficie lisa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Algunos pasos sólo corresponden a un motor determinado. ¡Siga atentamente los pasos para no omitir información vital! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 • ¡Ni el piñón ni el engranaje del motor sufran daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 334 Nota ¡Aplique el par de apriete correcto! Desconecte la tensión de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Si la junta está dañada, debe sustituir- Asegúrese de que la junta de la cubierta de la carcasa del brazo esté intacta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Ajuste Del Huelgo De Los Motores De Los Ejes 4, 5 Y 6
Presione o golpee suavemente el motor en sentido radial para que el huelgo sea el mínimo dentro de una vuelta del motor, sin que el engranaje presente fricción. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342: Cajas Reductoras
Tornillos de fijación M8x80 de acero calidad 12.9 Gleitmo (21 unidades) Retén radial Anillo de retén Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Brocha Kit para retoque de Foundry Prime 3HAC035355-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Asegure la caja reductora con una grúa puente o similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Saldrá cierto exceso de aceite de la caja re- ductora al retirarlos. Coloque algún material absorbente para recoger el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 213 Coloque el retén radial en el bastidor. Sustituya en caso de daños. xx1800000794 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Limpie todas las superficies de montaje. Elimine la pintura de las superficies de montaje con ayuda de una cuchilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 La caja reductora pesa 27 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 • 35 Nm Quite la guía del tubo de protección. xx1800000796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Montaje Del Sistema De Brazos En La Base
El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Manguito (suministrado con la caja reductora) Caja reductora del eje 2 Junta tórica Base de coordenadas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Sujete la caja reductora con una eslin- ga redonda unida a una grúa puente o similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 La caja reductora pesa 51 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Libere los frenos del motor del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Podría ser necesario girar el piñón del mo- tor con la herramienta de giro para encon- trar la posición de engrane. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 386. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 373. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Para guiar la caja reductora y el brazo superior durante la retirada/el montaje. Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 213. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 El brazo superior del robot pesa 140 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Gire el piñón del motor y deslice la caja re- ductora hasta su posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Si existe un espacio entre la cubierta y el robot, séllelo con Sikaflex 521 FC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 374 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 377 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 379: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 1 Marca de sincronización del eje 2 Marca de sincronización del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Las dos puntas de las flechas deberían estar dentro de la ranura correspondiente en la carcasa de inclinación cuando esté en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
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Página 383 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 403. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 387 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 388 No restringido en la ventana FlexPendant. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 4600 Foundry Prime se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia.
Página 389: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 390 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. xx1600000641 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Tapón de protección en brida gira- 3HAC057511-001 Solo en IRB 4600 - 20/2,50. toria Sustituya en caso de daños o si está ausente. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 394 La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de calibración, como paso final del procedimiento de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Utilice este procedimiento para solicitar el método Axis Calibration en el FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Confirmar para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Pulse OK para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración Continuación Acción Nota Quite la herramienta del tapón de protección. IRB 4600 - 20/2,50 xx1700000906 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403: Comprobación De La Posición De Sincronización
379 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 382. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 405: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 414 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 417: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418: Herramientas Especiales
• Recipiente graduado para medición • Pistola de aceite • Instrucciones de uso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Contiene un extractor para retirar los tapo- nes de protección especiales de la brida giratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Guía para el engranaje reductor 3HACxxx Se utiliza para guiar el bastidor y el engranaje del eje 1 durante el monta- Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 423: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 425: Diagrama De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 426 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 1, robots suspendidos, 169 eje 2, 176 herramientas eje 3, 181 Axis Calibration, 419 eje 4, 187 Calibration Pendulum, 419 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 38 robots en movimiento, 28 señales, 42 parámetro de sistema señales del manual, 42 Gravity Alpha, 71 símbolos, 42 Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 útil esperada, 118 suspendido instalación en suspensión, 26 reemplazo, 152 temperatura ambiente almacenamiento, 60 funcionamiento, 60 zonas de seguridad, 20 temperaturas Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Revisión: M © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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