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Fijación de los accesorios de elevación del robot completo
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Retire el pasador de tope deslizándolo ha-
cia fuera de su orificio y moviéndolo ligera-
mente hacia delante.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la po-
sición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -51°
•
Eje 3: +13°
•
Eje 4: -90° (para dar más espacio
a las eslingas redondas)
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
El robot IRB 8700 pesa 4 750 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte dos argollas de elevación en los
orificios del bastidor y dos argollas de
elevación en los orificios del contrapeso.
PELIGRO
Jamás utilice el robot como escalera.
Utilice Escalera de plataforma móvil (o si-
milar) para alcanzar.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1500002089
Nota
xx1700000968
xx1400002590
A Argolla de elevación: M24 (4 uds.)
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4 Reparación
Continuación
A
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