ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 806

4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
Retirada de la caja reductora del eje 6
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Acción
Retire la brida giratoria de proceso.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
Retire el soporte de pasador de calibración
desatornillando los dos tornillos M12x110.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los pasado-
res de guía.
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la caja reductora del eje 6.
¡CUIDADO!
Al separar o engranar un cubo y una caja
reductora, puede dañar las estrías si aplica
una fuerza excesiva.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F