Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Este ejemplo ilustra un interruptor de puerta
como un dispositivo de protección básico donde
el robot se detiene cuando la puerta se abre.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se usa para interaccionar con una barrera de luz, será necesario un
botón de restablecimiento situado fuera del perímetro de seguridad. The reset type must be two-
channel. En el ejemplo de abajo, la E/S configurada para el restablecimiento es CI0-CI1.
Dispositivo habilitador de tres posiciones
El brazo robótico está equipado con un dispositivo activador en forma de CP 3PE.
La seguridad admite las configuraciones siguientes:
• CP 3PE
• 3PE externo
• 3PE y CP 3PE externos
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres posiciones tienen una
tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posiciones.
Consulte el capítulo
Consola portátil con dispositivo activador de 3 posiciones
información.
UR30
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
Safety
24V
24V
0V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Este ejemplo ilustra que un tapete de seguridad
es un dispositivo de seguridad donde la
reanudación automática resulta adecuada. Este
ejemplo también es válido para un escáner láser
de seguridad.
0V
43
8. Interfaz eléctrica
24V
0V
24V
0V
para obtener más
Manual de usuario
