21.7. El primer programa
Descripción
Un programa es una lista de comandos que indican al robot lo que tiene
que hacer. Para la mayoría de las tareas, la programación se realiza en su
totalidad con el software de PolyScope. PolyScope le permite enseñar al
brazo robótico cómo moverse usando una serie de puntos de paso para
configurar una ruta que deberá seguir el brazo robótico.
Use la pestaña Mover
(consulte 26. Pestaña Mover en la
página 355) para
mover el brazo robótico a una posición deseada, o bien enseñe la posición
(para ello, mueva el brazo robótico hasta la posición deseada mientras
mantiene pulsado el botón «Movimiento libre» en la parte superior de la
consola portátil).
Puede crear un programa para enviar señales de E/S a otras máquinas en
determinados puntos de la ruta del robot, y ejecutar comandos como
si...entonces y bucle, basándose en variables y señales de E/S.
UR30
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Manual de usuario
