URCaps activos
Ejemplo
Control remoto
Descripción
UR30
Los detalles sobre la nueva URCap se muestran en el campo URCaps
activos.
Un ícono de estado indica el estado de la URCap, como se indica a
continuación:
•
URCap correcto: el URCap está instalado y funciona
correctamente.
•
Fallo de URCap: el URCap está instalado, pero no puede
ejecutarse. Póngase en contacto con el desarrollador de la URCap.
•
Debe reiniciarse el URCap: el URCap acaba de instalarse y es
necesario reiniciarlo.
Los mensajes de error y la información sobre la URCap se muestran en el
campo Información de URCaps. Se muestran distintos mensajes de error
según el tipo de errores detectados.
Un robot puede estar en Control local (controlado desde la consola portátil)
o Control remoto (controlado de manera externa).
El control remoto le permite controlar los robots a través de fuentes
externas, como conectores de controlador, entradas/salidas y el servidor
de panel.
Puede usarse para enviar comandos sencillos a PolyScope (como Iniciar o
cargar programas) y para enviar comandos de URScript directamente al
controlador.
PRECAUCIÓN
Para garantizar un uso seguro, el robot puede operar en
modo «Control remoto» o en modo «Control local».
El modo «Control local» garantizará que cualquier
comando enviado al controlador desde una fuente externa
sea rechazado mientras se controle el robot en persona.
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Manual de usuario