Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 63

8. Interfaz eléctrica
AVISO
En caso de no conectar el adaptador activo antes de intentar encender la caja de
control, pueden producirse problemas con la salida de la pantalla.
• Conecte el adaptador activo a la caja de control antes de encender el
sistema.
• En algunos casos, el monitor externo debe encenderse antes que la caja de
control.
• Use un adaptador activo que sea compatible con la revisión 1.2, ya que no
todos los adaptadores funcionan de forma predeterminada.
8.6. Ethernet
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
• MODBUS, EtherNet/IP y PROFINET.
• Control y acceso remoto.
Para conectar un cable Ethernet
1. Retire una de las tapas de la base de la caja de control.
2. Pase el cable Ethernet a través del orificio sin tapa en la base de la caja de control y conéctelo
en el puerto Ethernet situado en la parte inferior del soporte.
3. Aplique un prensaestopas alrededor del cable Ethernet para impermeabilizar el orificio sin
tapa.
Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a continuación.
Parámetro
Velocidad de comunicación
Manual de usuario
Mín.
Típico
10
-
48
Máx.
Unidad
1000
Mb/s
UR30
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