20. Tablas de funciones de seguridad
SF# y
Función de
Descripción
seguridad
SF11
Cada vez que el robot se
Robot UR en
mueve (movimiento en
movimiento:
marcha), las salidas
salida digital
digitales duales son BAJAS.
Las salidas son ALTAS
cuando no hay movimiento.
La calificación de seguridad
funcional es para lo que está
dentro del robot UR. El
rendimiento de seguridad
funcional integrada requiere
añadir este PFHd al PFHd
de la lógica externa (si la
hubiera) y sus
componentes.
SF12
Cuando el robot se está DETENIENDO (en proceso de
Robot UR que
detenerse o en un estado de parada), las salidas
no se detiene:
digitales duales son ALTAS. Cuando las salidas son
salida digital
BAJAS, el robot NO está en el proceso de parada NI
tampoco en un estado en espera.
La calificación de seguridad funcional se usa para
definir lo que está en el robot de UR. El rendimiento de
seguridad funcional integrada requiere añadir este
PFHd al PFHd de la lógica externa (si la hubiera) y sus
componentes.
SF13
Cuando el robot está en modo reducido (o se inicia el
Modo
modo reducido), las salidas digitales duales son
reducido de
BAJAS. Consultar abajo. La calificación de seguridad
robot UR:
funcional es para lo que está dentro del robot UR. El
Salida digital
rendimiento de seguridad funcional integrada requiere
añadir este PFHd al PFHd de la lógica externa (si la
hubiera) y sus componentes.
SF14
Cuando el robot NO está en modo reducido (o no se
Modo no
inicia el modo reducido), las salidas digitales duales
reducido de
son BAJAS. La calificación de seguridad funcional es
robot UR:
para lo que está dentro del robot UR. El rendimiento de
Salida digital
seguridad funcional integrada requiere añadir este
PFHd al PFHd de la lógica externa (si la hubiera) y sus
componentes.
Manual de usuario
¿Qué sucede?
Si se establecen salidas
configurables:
• Cuando el robot
se mueve
(movimiento en
marcha), las
salidas digitales
duales son
BAJAS.
• Las salidas son
ALTAS cuando no
hay movimiento.
98
PFH
Afecta
D
1,8E-07
Conexión
externa a
la lógica o
al equipo
1,8E-07
Conexión
externa a
la lógica o
al equipo
1,8E-07
1,8E-07
UR30
