AVISO
La palabra configurable se usa para las E/S configuradas como E/S de seguridad o
como E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque de alimentación consta de cuatro terminales.
Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y obtienen la masa de la fuente interna de
24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del bloque son la entrada de 24 V que alimenta
las E/S.
Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada utilizando la fuente de
alimentación interna
Las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación interna y externa figuran en la
tabla.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[Alimentación - Masa]
[Alimentación - Masa]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
* 3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo de 33 %.
Las E/S digitales se crean de conformidad con CEI 61131-2. Las especificaciones eléctricas se
muestran a continuación.
Terminales
Salidas digitales
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
UR30
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Corriente*
Caída de tensión
Corriente de fuga
Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada con una fuente de alimentación
externa para más corriente.
Parámetro
Mín.
Voltaje
23
Corriente
0
Voltaje
20
Corriente
0
Mín.
0
0
0
39
8. Interfaz eléctrica
Power
PWR
GND
24V
0V
Típico
Máx.
24
25
-
2*
24
29
-
6
Típico
Máx.
-
1
-
0.5
-
0,1
Manual de usuario
Unidad
V
A
V
A
Unidad
A
V
mA
