8. Interfaz eléctrica
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12 V
Corriente de suministro (clavija individual)*
Corriente de suministro (clavija doble)*
Carga capacitiva de suministro
Es muy recomendable utilizar un diodo protector en cargas inductivas.
8.10.3. Suministro eléctrico de la herramienta
Access Tool I/O in the Installation Tab (see
the internal power supply to 0V, 12V or 24V.
8.10.4. Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo Alimentación de doble clavija, se puede incrementar la corriente de salida, como se
indica en (la tabla 2 de
1. En el encabezado, toque Instalación.
2. En la lista de la izquierda, presione General.
3. Presione E/S de herramienta y seleccione Alimentación con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje pasa a 0 V en
ambas clavijas de potencia (se apaga la alimentación).
Manual de usuario
part Parte II Manual de software en la
8.10. E/S de herramientas en la
Mín.
Típico
23.5
24
11.5
12
-
600
-
600
-
-
página 52).
54
Máx.
Unidad
24,8
V
12,5
V
2 000**
mA
2 000**
mA
8000***
uF
página 108) to set
UR30
