Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 197

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24. Pestaña Programa
Árbol de programa
Manual de usuario
Hay tres pestañas a la derecha de la pestaña Programa.
Puede configurar la funcionalidad de los nodos de programa añadidos en la
pestaña Comando.
Tenga en cuenta lo siguiente al añadir nodos de programa: 
• No se permite la ejecución de un árbol de programa vacío.
• Tampoco se permite la ejecución de programas que contengan
nodos de programa mal configurados.
• Los nodos de programa resaltados en amarillo no están
configurados correctamente.
• Los nodos de programa resaltados en blanco están configurados
correctamente.
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UR30
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