Descripción Del Montaje - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

Tabla de contenido
7. Interfaz mecánica
7.3. Descripción del montaje
ADVERTENCIA
Un montaje inestable puede provocar accidentes.
• Asegúrese siempre de que las piezas del robot estén bien fijadas, montadas y
atornilladas.
PRECAUCIÓN
Montar y operar el robot en entornos que superen el grado de protección IP
recomendado puede provocar lesiones.
• Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. The robot must not
be operated in environments that exceed those corresponding to the IP
ratings of the robot (IP65), Teach Pendant (IP65) and Control Box (IP44)
Brazo robótico (base)
Herramienta (brida de
herramienta)
Controlador
Consola portátil
Manual de usuario
The robot arm uses six 8.8 strength, M10 bolts that fit into six
10.5 mm mounting holes in the base. The bolts shall be tightened
to a torque of 45 Nm
La herramienta utiliza seis pernos M8 de fuerza 8,8 que encajan
en seis orificios de rosca M8 en la brida de la herramienta. Los
pernos se apretarán con un par máximo de 16 Nm.
La caja de control puede colocarse en una pared o sobre el suelo.
La consola portátil puede colocarse en una pared o en la caja de
control. Compruebe que el cable no causa un peligro de tropiezo.
Puede comprar soportes adicionales para montar la caja de
control y la consola portátil.
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UR30
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