Carga útil [kg]
La relación entre la carga útil nominal y la compensación del centro de gravedad.
7.7.1. Incercia de la carga
El robot puede usarse con cargas de alta incercia. The control software automatically adjusts
accelerations, if you correctly enter the following in PolyScope (see:
página 254):
• Masa de carga útil
• Centro de gravedad
• Inercia
Puede usar el URSim para evaluar las aceleraciones y tiempos de ciclo de los movimientos del
robot con una carga determinada.
UR30
Desplazamiento del centro de gravedad [mm]
24.7.10. Fijar la carga útil en la
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7. Interfaz mecánica
Manual de usuario
