22.9. Posición Origen seguro
Descripción
Sincronizar desde
Origen
Salida de origen
seguro
Manual de usuario
Origen seguro es una posición de retorno definida utilizando la posición
Origen definida por el usuario.
Las E/S de Origen seguro están activas cuando el brazo robótico se
encuentra en la posición Origen seguro y se ha definido una E/S Origen
seguro.
El brazo robótico se encuentra la posición de Origen seguro si las
posiciones de la articulación se encuentran en los ángulos de la
articulación especificados o en un múltiplo de 360 grados.
La Salida de seguridad de origen seguro está activa cuando el robot se
encuentra parado en la posición Origen seguro.
Para sincronizar desde Origen
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, pulse Seguridad y seleccione
Origen seguro.
3. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
4. Pulse Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione
Aplicar y reiniciar.
La posición de Origen seguro debe definirse antes de la salida de Origen
seguro (consulte
22.7. E/S de seguridad en la
172
página 154).
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