Panel Movimiento Libre - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

21.4.1. Panel Movimiento libre

Descripción
Panel LED
Movimiento libre
UR30
Cuando el brazo robótico está en Movimiento libre, aparece un panel en
PolyScope como se muestra a continuación.
El LED de la barra de estado del panel de Movimiento libre indica:
• Cuando una o más juntas se aproximan a sus límites de articulación.
• Cuando la posición del brazo robótico se aproxima a una
singularidad. La resistencia aumenta a medida que el robot se
aproxima a la singularidad, lo que lo hace sentir más pesado de
mover.
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