Para crear un
programa simple
Manual de usuario
1. En Polyscope, en el encabezado Ruta de archivo, pulse Nuevo... y
seleccione Programa.
2. En Básico, pulse Punto de paso para añadir un punto de paso al
árbol de programa. También se añade un MoverJ predeterminado al
árbol de programa.
3. Seleccione un punto de paso nuevo y en la pestaña Comando, pulse
Punto de paso.
4. En la pantalla Move Tool, mueva el brazo del robot pulsando las
flechas de movimiento.
También puede mover el brazo del robot manteniendo pulsado el
botón Freedrive y tirando del brazo del robot a las posiciones
deseadas.
5. Una vez el brazo robótico se encuentre en posición, pulse Aceptar y
el nuevo punto de paso aparecerá como Punto de paso 1.
6. Siga los pasos 2 a 5 para crear el punto de paso 2.
7. Seleccione Punto de paso 2 y pulse la flecha Mover arriba hasta que
se encuentre encima del Punto de paso 1 para cambiar el orden de
los movimientos.
8. Manténgase alejado, sostenga el botón de parada de emergencia y
en el pie de página de PolyScope, presione el botón Play para que
el brazo del robot se mueva entre Waypoint_1 y Waypoint_2.
¡Felicidades! Ya ha generado su primer programa para mover el
brazo robótico entre dos puntos de paso determinados.
AVISO
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa,
pues esto podría causar daños en el robot.
2. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar
lo sencillo que resulta utilizar un robot de UR.
Suponemos que el entorno es inofensivo y el
usuario, muy cuidadoso. No aumente la velocidad ni
la aceleración por encima de los valores
predeterminados. Realice siempre una evaluación
de riesgos antes de poner en marcha el robot.
ADVERTENCIA
Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio
de trabajo) del robot. No ponga los dedos en ningún lugar
en el que puedan quedar atrapados.
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UR30
