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ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
2
edición 2011,
cláusula 5.10.3
UR30
Técnica
Se trata esencialmente de un
control personal individual y
directo mientras el robot está
en modo automático. El
equipo de guía manual estará
situado cerca del efector final
y tendrá:
• un pulsador de parada
• un dispositivo
Guía manual
• una función de parada
• una función de
105
20. Tablas de funciones de seguridad
Explicación
de emergencia
activador de 3
posiciones
supervisada con
calificación de
seguridad
velocidad supervisada
configurable con
calificación de
seguridad
UR
Los robots de UR no
proporcionan guía
manual en el
funcionamiento
colaborativo. La
enseñanza de la guía
manual (impulso libre)
se proporciona en los
robots de UR, pero para
programar en modo
manual y no para
funcionamiento
colaborativo en modo
automático.
Manual de usuario
