26. Pestaña Mover
Ejemplo
Manual de usuario
ADVERTENCIA
1. En la pestaña Configuración, si el ajuste de
gravedad (consulte ) es incorrecto o el brazo
robótico transporta una carga pesada, este puede
empezar a moverse (caer) al pulsar la pestaña
Movimiento libre. En ese caso, vuelva a soltar el
botón Movimiento libre.
2. Utilice los ajustes de instalación correctos (por
ejemplo, ángulo de montaje del robot, masa de
carga útil y compensación del centro de gravedad
de la carga útil). Guarde y cargue los archivos de
instalación junto con el programa.
3. La configuración de la carga útil y la configuración
de montaje del robot deben configurarse
correctamente antes de operar el botón Freedrive .
Si estos ajustes no son correctos, el brazo del robot
se moverá cuando active Freedrive.
4. La función Movimiento libre solo debe usarse en
instalaciones donde lo permita la evaluación de
riesgos. Las herramientas y los obstáculos no deben
tener bordes afilados ni puntos de pinzamiento.
Asegúrese de que todo el personal esté fuera del
alcance del brazo robótico.
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