7. Interfaz mecánica
7.1. Introducción
Este capítulo describe el montaje de los elementos del robot. The elements of the robot make up the
robot system: Robot arm, tool or workpiece, Control Box and Teach Pendant. También puede
encontrar información sobre requisitos de carga útil máxima y espacio de trabajo del robot.
7.2. Espacio de trabajo y espacio operativo
El espacio de trabajo es el rango del brazo robótico completamente extendido, horizontal y
verticalmente. El espacio operativo es la ubicación donde se espera que funcione el robot.
AVISO
Ignorar el espacio de trabajo y espacio operativo del robot puede provocar daños en
la propiedad.
• Tenga en cuenta la información siguiente a la hora de elegir el espacio
operativo del robot.
• El robot se extiende 1300 mm desde la articulación de la base.
• El volumen cilíndrico está directamente por encima y por debajo de la base del robot.
• La herramienta no se deberá mover cerca del volumen cilíndrico, pues causaría que las
articulaciones se muevan demasiado rápido aunque la herramienta se moviera despacio.
Esto puede presentar un riesgo para la propiedad y la funcionalidad.
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UR30
Inclinada
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7. Interfaz mecánica
Manual de usuario
