8. Interfaz eléctrica
AVISO
Conectar el cable de la brida de base directamente a cualquier caja de control
podría causar daños en el equipo o la propiedad.
• No conecte el cable de la brida de base directamente a la caja de control.
8.10. E/S de herramientas
Conector de herramienta
El conector de herramienta que se ilustra a continuación suministra alimentación y señales de
control para pinzas y sensores utilizados en una determinada herramienta de robot. El conector de
herramienta tiene ocho orificios y se ubica junto a la brida de la herramienta en la muñeca 3.
Los ocho cables dentro del conector tienen funciones diferentes, como se muestra en la tabla:
AVISO
The Tool Connector must be manually tightened up to a maximum of 0.4 Nm.
8.10.1. Accesorios de E/S de la herramienta
La E/S de la herramienta puede requerir un elemento accesorio para facilitar la conexión con las
herramientas. Dependiendo de la herramienta, puede utilizar los accesorios de E/S de herramienta
siguientes: Adaptador de la brida de la herramienta (consulte
herramienta) o adaptador de cable de la herramienta.
Adaptador del cable de la herramienta
El adaptador del cable de la herramienta es el accesorio electrónico que permite la compatibilidad
entre la E/S de la herramienta y las herramientas de e-Series.
Manual de usuario
PIN #
Señal
1
AI3/RS485-
2
AI2/RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
ALIMENTACIÓN
6
TI0
7
TI1
8
GND
52
Descripción
Análogo en 3 o RS485-
Análogo en 2 o RS485+
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Salidas digitales 1 o tierra
0 V/12 V/24 V
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Tierra
Accesorios de la brida de la
UR30
