8. Interfaz eléctrica
8. Interfaz eléctrica
8.1. Introducción
En este capítulo se describen los grupos de interfaz eléctrica para el brazo robótico y la caja de
control. Se proporcionan ejemplos para la mayoría de los tipos de E/S, que son señales digitales y
analógicas de control que entran o salen de los grupos de interfaces eléctricas que se indican a
continuación.
• Ethernet
• E/S del controlador
• Conexión a la red eléctrica
• Conexión del robot
• E/S de herramientas
Todos los voltajes y corrientes son de corriente continua (CC) a menos que se indique lo contrario.
8.2. Advertencias y precauciones eléctricas
Cumpla con las siguientes advertencias para todos los grupos de interfaces, incluyendo al diseñar e
instalar una aplicación.
ADVERTENCIA
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones
graves o incluso la muerte, ya que podrían anularse las funciones de seguridad.
• Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto. Es
importante mantener las señales de interfaz de seguridad separadas de las
señales de interfaz de E/S normales.
• Todas las señales de seguridad deberán ser redundantes (dos canales
independientes).
• Mantenga separados los dos canales para que un único error no pueda
causar la pérdida de la función de seguridad.
Manual de usuario
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UR30
