Las entradas y
salidas de
seguridad
adicionales aún
están funcionando
21.6. Arranque rápido de sistema
Arranque rápido de
sistema
UR30
Revise qué entradas y salidas de seguridad están activas y que puedan
dispararse a través de PolyScope o dispositivos externos.
ACCIÓN OBLIGATORIA
Antes de usar PolyScope, asegúrese de que el brazo
robótico y la caja de control estén instalados
correctamente.
Así es cómo puede arrancar rápidamente el robot.
1. En la consola portátil, pulse el botón de parada de emergencia.
2. En la consola portátil, pulse el botón de encendido y permita que se
inicie el sistema, mostrando texto en el PolyScope.
3. Aparece una ventana emergente en la pantalla táctil indicando que el
sistema está preparado y que se debe inicializar el robot.
4. En la ventana de diálogo emergente, pulse Ir a pantalla de
inicialización para acceder a la pantalla de inicialización.
5. Desbloquee el botón de parada de emergencia para cambiar el
estado del robot de Parada de emergencia a Apagado.
6. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
7. En la pantalla Inicializar robot, pulse el botón ENCENDIDO y
permita que el estado del robot cambie a Inactivo.
8. En el campo Carga útil, en Carga útil activa, compruebe la masa de
la carga útil. También puede comprobar que la posición de montaje
sea correcta en el campo Robot.
9. Pulse el botón Iniciar, para que el robot libere su sistema de frenos.
El robot vibra y emite sonidos de clic, lo que indica que está
preparado para la programación.
AVISO
Aprende a programar tu robot Universal Robots en
www.universal-robots.com/academy/
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Manual de usuario
