18. Normas aplicadas
18. Normas aplicadas
En esta sección, se describen las normas relacionadas con el desarrollo y fabricación del robot UR,
incluyendo el brazo robótico, la caja de control y la consola portátil. Una norma no es una ley, sino
un documento desarrollado por las partes interesadas dentro de una industria determinada. Las
normas contienen requisitos y orientación para un producto o grupo de productos.
Las abreviaturas de este manual y su significado se enumeran en la siguiente tabla:
Abreviaturas en este documento
ISO
IEC
ES
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Mantener el cumplimiento del robot con las siguientes normas requiere cumplir con las
instrucciones de montaje, las instrucciones de seguridad y la guía de este manual. Para la
seguridad de la aplicación del robot, el integrador debe cumplir con la norma ISO 10218-2. Las
modificaciones no autorizadas invalidan la Declaración de Incorporación (doi), las certificaciones y
la conformidad del robot.
Los robots UR cumplen con los requisitos pertinentes de las normas aplicadas. Los informes de
prueba aplicables y las certificaciones incluidas en este manual y las normas se enumeran en la
Declaración de Incorporación.
Las normas aplicables a este manual se enumeran en la siguiente tabla:
Estándar
Cláusula
Seguridad de la maquinaria
– Partes de los sistemas de
ISO 13849-1
control relacionadas con la
seguridad
ISO 13849-2
Parte 1: Principios
generales para el diseño
Parte 2: Validación
ISO 13850
– Parada de emergencia –
Principios para el diseño
– Principios generales de
ISO 12100
diseño – Evaluación y
reducción de riesgos
Manual de usuario
Organización Internacional de Normalización
Comisión Electrotécnica Internacional
Norma Europea
Especificaciones técnicas
Informe técnico
Instituto Nacional Americano de Estándares
Asociación de Industrias Robóticas (ahora conocida como "A3")
Asociación Canadiense de Normas
Seguridad de la maquinaria
Seguridad de las máquinas
Descripción
El sistema de control de seguridad está
diseñado de acuerdo con los requisitos de estas
normas. Las funciones de seguridad están
certificadas según estas normas de seguridad
funcional.
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UR30
