Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 298

Irregular
Acciones
Punto de
acción de la
herramienta
Acercar
Acción de
herramienta
UR30
Para enseñar las posiciones, seleccione cada artículo en el
árbol de programa:
• Artículo1
• Articulo2
• Articulo3
Pulse Añadir artículo para añadir e identificar un nuevo
artículo en la secuencia.
La ubicación y la posición en la que desea que esté el robot
cuando realiza una acción para cada artículo en una capa. El
Punto de paso del punto de acción de herramienta es el punto
de referencia de manera predeterminada, pero se puede
modificar en el árbol de programa pulsando en el nodo Punto
de paso del punto de acción de herramienta. Cuando utiliza el
asistente, el Punto de referencia es la primera posición en la
primera capa definida del palé. El Punto de referencia se utiliza
para enseñar al robot el Punto de paso de acercamiento, el
Punto de paso de punto de acción de la herramienta y el Punto
de paso de salida de cada artículo de una capa.
La posición y dirección libres de colisión que desea que el robot
tome cuando se aproxime a un artículo en una capa.
La acción que desea que el accesorio del robot realice con
cada artículo.
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Manual de usuario
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