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Añadir un comando
de Esperar x
segundos a un
programa de robot
UR30
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. A la derecha de la pantalla, toque el selector No esperar.
El comando No esperar se puede utilizar como un marcador de posición
temporal cuando está programando su programa de robot.
Este tipo de comando Esperar permite al robot detener su posición
durante un periodo de tiempo definido antes de continuar un programa.
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Manual de usuario
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