Descripción
22.6.1. Límites del robot
Descripción
Ajustes de fábrica
Manual de usuario
En la configuración de seguridad se especifican los límites del sistema de
seguridad. El Sistema de seguridad recibe los valores de los campos de
entrada y detecta cualquier infracción si se supera cualquiera de estos
valores. El controlador de robot intenta evitar cualquier infracción
realizando una parada de robot o reduciendo la velocidad.
Los límites de robot restringen los movimientos generales del robot. La
pantalla Límites de robot presenta dos opciones de configuración: Ajustes
de fábrica y Personalizado.
En Ajustes de fábrica, puede usar el control deslizante para seleccionar un
ajuste de seguridad predefinido. Los valores de la tabla se actualizan para
reflejar los valores preestablecidos que van desde Más restringido a
Menos restringido
AVISO
los valores del control deslizante y no sustituyen una
evaluación de riesgos apropiada.
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