11. Limpieza e inspección del brazo del robot
11. Limpieza e inspección del brazo del
robot
11.1. Limpieza
Limpieza diaria
Puede limpiar cualquier polvo/suciedad/aceite observado en el brazo del robot con un paño y uno
de los siguientes agentes de limpieza: agua, alcohol isopropílico, alcohol etílico al 10% o nafta al
10%. En casos raros, cantidades muy pequeñas de grasa pueden ser visibles desde la articulación.
Esto no afecta la función, el uso o la vida útil de la articulación.
Limpieza adicional
Debido al enfoque adicional en la limpieza de su robot, UR recomienda limpiar con alcohol
isopropílico al 70% (alcohol para frotar).
1. Limpie el robot con un paño de microfibra duro y retorcido y alcohol isopropílico al 70%
(alcohol para frotar).
2. Deje que el alcohol isopropílico al 70% permanezca en el robot durante 5 minutos y luego
limpie el robot utilizando el procedimiento de limpieza estándar.
DO NOT USE LEJÍA. No utilice lejía en ninguna solución de limpieza diluida.
11.2. Plan de inspección del brazo robótico
La siguiente tabla es una lista de verificación del tipo de inspecciones recomendadas por Universal
Robots. Realice inspecciones periódicamente tal como se aconseja en la tabla. Cualquier parte
referenciada que se descubra que esté en un estado inaceptable debe rectificarse o sustituirse.
Tipo de acción de inspección
1
Revise los anillos planos
2
Comprobar el cable del robot
3
Compruebe la conexión del cable
del robot
4
Compruebe los pernos de montaje
del brazo robótico *
5
Compruebe los pernos de montaje
de la herramienta *
6
Eslinga redonda
Manual de usuario
Plazo
Mensual
Bianualmente
V
✘
V
✘
V
✘
F
✘
F
✘
F
62
Anualmente
✘
UR30
